lwIP 细节之三：TCP 回调函数是何时调用的（编辑中）

Posted 2022-06-18 研究是为了理解

使用 lwIP 协议栈进行 TCP 裸机编程，其本质就是编写协议栈指定的各种回调函数。将你的应用逻辑封装成函数，注册到协议栈，在适当的时候，由协议栈自动调用，所以称为回调。
以下代码注册 TCP 回调函数：

tcp_err(pcb, errf);							//注册 TCP 接到 RST 标志或发生错误回调函数 errf
tcp_connect(pcb, ipaddr, port, connected);	//注册 TCP 监听到新连接回调函数 connecter
tcp_recv(pcb, recv);						//注册 TCP 接收到数据回调函数 recv
tcp_sent(pcb, sent);						//注册 TCP 发送数据成功回调函数 sent
tcp_poll(pcb, poll, interval);				//注册 TCP 周期性执行回调函数 poll

errf 回调函数

在 TCP 控制块中，函数指针 errf 指向用户实现的 TCP 错误处理函数，当 TCP 连接发送错误时，由协议栈调用此函数。
函数指针 errf 的类型为 tcp_err_fn ，该类型定义在 tcp.h 中：

/** Function prototype for tcp error callback functions. Called when the pcb
 * receives a RST or is unexpectedly closed for any other reason.
 *
 * @note The corresponding pcb is already freed when this callback is called!
 *
 * @param arg Additional argument to pass to the callback function (@see tcp_arg())
 * @param err Error code to indicate why the pcb has been closed
 *            ERR_ABRT: aborted through tcp_abort or by a TCP timer
 *            ERR_RST: the connection was reset by the remote host
 */
typedef void  (*tcp_err_fn)(void *arg, err_t err);

从注释得知，错误处理函数在接收到 RST 标志，或者连接意外关闭时，由协议栈调用。
注意，当这个函数调用的时候，TCP 控制块已经释放掉了。

协议栈通过宏 TCP_EVENT_ERR(last_state,errf,arg,err) 调用 errf 指向的错误处理函数，宏 TCP_EVENT_ERR 定义在 tcp_priv.h 中：

#define TCP_EVENT_ERR(last_state,errf,arg,err)                 \\
  do                                                          \\
    LWIP_UNUSED_ARG(last_state);                               \\
    if((errf) != NULL)                                         \\
      (errf)((arg),(err));                                     \\
   while (0)

可以看到这个宏的第 4 个参数就是传递给错误处理函数的错误码。
以关键字 TCP_EVENT_ERR 搜索源码，可以搜索到 4 处使用：

TCP_EVENT_ERR(pcb->state, pcb->errf, pcb->callback_arg, ERR_RST);
TCP_EVENT_ERR(pcb->state, pcb->errf, pcb->callback_arg, ERR_CLSD);
TCP_EVENT_ERR(last_state, errf, errf_arg, ERR_ABRT);
TCP_EVENT_ERR(last_state, err_fn, err_arg, ERR_ABRT);

用到了 3 个错误码：ERR_RST、ERR_CLSD 和 ERR_ABRT ，分别表示连接复位、连接关闭和连接异常。