李群李代数，扰动求导个人总结
Posted chengwei0019
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了李群李代数，扰动求导个人总结相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
Sophus库中李群李代数相互转换关系
参考：Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter
以上是关于李群李代数，扰动求导个人总结的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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