嵌入式软件设计（运动控制系统和iot os）

Posted 2022-06-07 费晓行

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        随着智能汽车、智能电子的普及，越来越多人注意到了rtos的重要意义。但是很多同学还是不太明白用mcu来做运动控制系统和iot os有什么区别，今天可以来谈一谈。

1、运动控制系统

        a）运动控制系统大部分是基于时间片来完成的，对时间片有精准的要求；

        b）运动控制需要不停检测堆栈等运行环境；

        c）部分不适合mcu ad采样的场景需要有fpga的配合；

        d）运动控制系统对安全性和实时性要求极高；

        e）运动控制系统的开发流程比较严格，甚至有些苛刻；

        f）部分运动控制系统需要双备份支撑；

        g）运动控制系统不信任第三方库；

        h）禁止递归；

        i）部分场景只允许使用时间中断这一种中断等等。

2、iot os

        很多设备使用rtos，并不是真的对实时系统有什么特殊要求。它只是需要一个系统把mcu的资源用一个os管起来，好让上层的代码开发起来比较容易。

        举个例子来说，很多智能手表里面就是rtos，你说这个rtos会要求实时性如何如何高，也不符合事实。退一步说，就算