PCL测试程序出现LNK2001-无法解析的外部符号

Posted 2022-04-22 bcbobo21cn

先安装pcl 1.6.0；安装的时候选择添加PCL环境变量；

安装目录；

 

看一下安装的组件；这些是pcl的类库；

 

pcl的类库；

 

pcl带的第三方库；boost是C++方面的；VTK是显示点云用的；其他尚不清楚；

 

安装完成后用set命令看一下环境变量；已经有了；

 

目前是VC++2012，新建一个空项目；添加项目的包含目录；

 

添加库目录；

 

附加依赖项；各个lib文件；

 

新建一个cpp文件，

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

int user_data;

void viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)

    viewer.setBackgroundColor (1.0, 0.5, 1.0);
    pcl::PointXYZ o;
    o.x = 1.0;
    o.y = 0;
    o.z = 0;
    viewer.addSphere (o, 0.25, "sphere", 0);
    std::cout << "i only run once" << std::endl;



void viewerPsycho (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)

    static unsigned count = 0;
    std::stringstream ss;
    ss << "Once per viewer loop: " << count++;
    viewer.removeShape ("text", 0);
    viewer.addText (ss.str(), 200, 300, "text", 0);

    user_data++;


int main ()

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
    pcl::io::loadPCDFile ("test.pcd", *cloud);

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");

    viewer.showCloud(cloud);

    viewer.runOnVisualizationThreadOnce (viewerOneOff);

    viewer.runOnVisualizationThread (viewerPsycho);
    while (!viewer.wasStopped ())
    
        user_data++;
    
    return 0;

构建一下；出现下图错误；看一下提示错误的文件名是xxxvc110xxx； 

 

前面输入的都是xxxvc100xxx；安装的boost目录下面都是xxxvc100xxx；

 

改下图的地方都是差不多一样的错；

 

看一下弹出一个提示文件；使用boost时，它应该是自己根据VC的版本去找使用boost库的哪个版本；使用的VS是2012，需要使用xxxVC110xxx的boost库； 

 

换成VS2010；

代码和配置同前；再试；出现下图错误；转换到COFF期间失败；

 

在资源管理器输入C:\\Windows\\winsxs\\x86_netfx-cvtres_for_vc_and_vb_b03f5f7f11d50a3a_6.1.7601.17514_none_ba1c770af0b2031b；

如下图，有一个cvtres.exe；

 

用上面的替换掉VS2010的VC/bin目录下的同名文件；

 

再构建；此错误消失；

但是出现多个LNK2019；看了一下lib目录的配置应没问题；

 

重新写一个最简程序；并把pcl的lib在代码开始之前用comment引入；

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

#pragma comment(lib,"pcl_apps_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_common_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_features_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_filters_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_io_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_io_ply_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_kdtree_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_keypoints_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_octree_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_registration_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_sample_consensus_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_search_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_segmentation_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_surface_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_tracking_debug.lib")
#pragma comment(lib,"pcl_visualization_debug.lib")
 
int main(int argc,char** argv)

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
    pcl::io::loadPCDFile ("test.pcd", *cloud);
 
    return(0);

 

    代码只有2句；第一句定义指针型变量cloud； 第二句读取点云文件；

再构建；

    还是有3个链接错误；下回再整；