Unity IK 反动力学动画

Posted 2022-04-18 御雪妃舞

上一篇中的遗留问题是说手部会穿插身体，这一篇说说解决方案。

解决这个问题是历经了很多思路：

i) 使用碰撞器，给头部和手部都添加碰撞器

ii) 动画设置权重，怎么设置不知道，但是看到unity社区说
mecanim IK not respecting muslce limits，链接如下：
https://forum.unity.com/threads/mecanim-ik-not-respecting-muscle-limits.189816/
交替使用animator这个可以深入，楼主这里就没继续下去了

iii)Final IK插件控制
这个是使用的比较好的，也是这篇介绍的内容

iiii)Unity 2018新特性 constraints 约束
测试过constraints还是不错的，后面会专门写一篇constraints的博客，但是介于3方法解决的比较完美，四就没有更加深入了。

Final IK
首先，导入该插件：

先简单介绍下Final Ik各部件的功能：

里面有很多例子，典型的一个是Biped Ik与Unity 自带的IK的对比：

同样的右手移动，但是biped ik比unity自带的自然很多，而且也不会出现穿插的问题。

关于脚本的写法：

跟自带的一样，就多了个namespace ,然后animator的地方改成BipedIK就可以了。

其它的握手，朝向，瞄准，双手持物等例子就不多说了。