移动机器人传感器之---激光雷达
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了移动机器人传感器之---激光雷达相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
1. 点云数据
1.1 A厂家的A激光雷达
A厂家的A激光雷达角分辨率0.36°，每一帧的点云数目：360°/0.36°=1000；
10hz也就是每秒10帧(10个周期)，则每秒的点云数目：1000*10=10000；
1.2 B厂家的B激光雷达
A厂家的B激光雷达角分辨率0.13°，每一帧的点云数目：360°/0.13°=2769.23；
7hz也就是每秒7帧(7个周期)，则每秒的点云数目：2769.23*7=19386；
以上是关于移动机器人传感器之---激光雷达的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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