STM32的PB3口不能拉低 PB4口不能拉高 其他口貌似都可以 怎么会

Posted 2023-04-11

参考技术A 貌似JTAG接口，建议关掉JTAG功能试试。

stm32 普通IO口模拟串口通信

普通IO口模拟串口通信

• 串口通信协议　　

1. 串口传输 默认 波特率9600 1起始位 1停止位 其他0 数据位是8位（注意图上的给错了）。

2. 传输时，从起始位开始，从一个数据的低位（LSB）开始发送，如图从左向右的顺序，对电平拉高或拉低，最后停止位时拉高。
3. 波特率大小，改变延时时间即可。例如9600 波特率    根据公式 ： 1/9600=0.000104s（大致） 也就是说每发送1bit延时104us （下面我用9600波特率来说，代码用的是19200）
4. 串口发送       将电平拉低 延时104us（视为 起始位 0   传输数据正式开始）  其中数据我发送的是16进制数据（8bit  一字节  例如10001000）  将想要发的数据按照二进制的‘0’‘1’高低电平的方式，每发送1bit 延时104us   直到发送完到终止位 将电平拉高视为一包数据传输结束。（根据需求更改即可）
5. 串口接收    （稍微麻烦一些） 两种方法：第一种可以用定时中断，每隔104us开启一次定时中断，中断函数内进行高低电平判断，将这些bit存储最后转换成需要的数据。第二种，用外部中断处理函数，外部中断设置同时开启上升沿下降沿，思路：根据上升下降的电平跳变分析。比如说，触发外部中断后检测电平高低，记录一下当前时间，然后再进入外部中断后 计算出总共几个bit   （两个沿跳变之间的时间 =现在记录的时间 — 之前记录的时间        bit=这个时间/104us）  ，知道这个就可以转换数据了。
6. 定时中断逻辑相对外部中断而言简单好写，但是数据多的时候准确率下降很多，容易丢数据（因为定时中断毕竟用计时开启中断，不可能时间准确每104us开启一次，数据一多时间误差大，自然丢包。可以尝试每发一串数据，重新计时校准一次）。外部中断较为准确，检测的高低电平跳变较为明显唯一，一个跳变就是一个数据，只是分析情况比较多。

　　//IO模拟串口初始化
 1 void IRrec_Init()
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 3 
 4     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 5     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 6     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 7 
 8     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC时钟
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11     //IR TX C9 使能
12     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
13     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
14     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
15     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
16     GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);//  引脚拉高
17             
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19     //IR RX C8
20     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
21     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
22     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
23     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
24     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
25     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8);
26 
27     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;
28     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
29     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=      
30     EXTI_Trigger_Rising_Falling;
31     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
32     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
33     
34     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
35     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
36     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
37     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
38     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
39         
40          

 1 void IR_SendByte(u8 val)//发送bit位
 2 
 3     u16 i;
 4     
 5     IRSEND=0;//拉低 开始传输
 6     SysTick_Delay_Us(53);//波特率根据延时在设置  19200波特率   
 7     
 8     for(i=0;i<8;i++)
 9     
10         if(val&0x1)
11         
12             IRSEND=1;
13         
14         else
15         
16             IRSEND=0;
17         
18
19         val>>=1;
20         SysTick_Delay_Us(53);
21     
22     
23     IRSEND=1;
24     SysTick_Delay_Us(53);
25 
26 
27 
28 void IR_SendStr(u8*st,u16 len)//在这填入16位数据即可
29     int i=0;
30     while ((len--)!=0)
31       
32         IR_SendByte(st[i]);
33         i++;
34     
35 
36 

  1 u8 IRREC_RX_BUF[64]=0;    //接收缓冲,最大64个字节.
  2     //接收到的数据长度
  3     u8 IRREC_RX_CNT=0; 
  4 
  5 char rebit=stopbit;//记录接收一个字节的二进制位所处何种位置
  6 u8 Recev[8]=0;//记录接收的一个字节的二进制流
  7 
  8 static volatile unsigned long long m_rx_previous_time = 0;//上一次进入中断时间
  9 static volatile unsigned char m_rx_begin_f = 0;//开始一个字节的接收标志 0-无数据开始接收 1-有数据开始接收
 10 void EXTI9_5_IRQHandler(void)
 11 
 12     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)
 13     
 14         unsigned char skip_index = 0;
 15         unsigned char i = 0;
 16         unsigned char temp_bin = 0;//用于记录二进制值
 17         unsigned long long current_time = sys_micros();//记下此刻时间
 18         unsigned short interval_time = current_time - m_rx_previous_time;//计算一个状态持续的时长 
 19         m_rx_previous_time = current_time;//为下次计算时长做准备
 20         
 21         //当前未开始一个字节的接收且此时为下降沿
 22         if(rebit == 10)//10 当数据不合法时或者结束传输时 rebit值设为10
 23         
 24             if(!PCin(8))//下降沿
 25             
 26                 rebit = 0;//记下开始接收
 27                 m_rx_begin_f = 1;
 28                 debug_led(1,LED_TOGGLE);
 29             
 30         
 31         //已经开始接收
 32         else
 33         
 34             //上一状态为起始位
 35             if(!rebit)//起始位0
 36             
 37                 //计算二进制数据的个数
 38                 skip_index = (interval_time/50)-1;
 39 
 40                 //个数合法
 41                 if(skip_index <= 9)
 42                 
 43                     //根据状态保持时间更新接收值               
 44                     for(i = 0;i < skip_index;i++)
 45                     
 46                         Recev[i] = 0;
 47                     
 48                     
 49 
 50                     //更新接收二进制位的下标
 51                     rebit = skip_index;
 52                     
 53                 
 54                 //不合法-重新接收
 55                 else 
 56                 
 57                     rebit = 10;
 58                     m_rx_begin_f = 0;
 59                     
 60                     
 61                             
 62             
 63             //上一状态为数据位
 64             else
 65             
 66                 //计算二进制数据的个数
 67                 skip_index = interval_time/50;
 68 
 69                 //数据不合法-重新接收
 70                 if((skip_index+rebit) > 9)//所处位置+数据个数 判断数据是否超10 合法判断
 71                 
 72                     //printf("skip_index %d   rebit=%d \\r\\n",skip_index,rebit);
 73                     rebit = 10;
 74                     m_rx_begin_f = 0;
 75                     debug_led(3,LED_TOGGLE);
 76                 
 77                 //数据合法
 78                 else
 79                 
 80                     //当前为高电平
 81                     if(PCin(8))
 82                     
 83                      temp_bin = 1;//0
 84                     
 85                     else
 86                     
 87                      temp_bin = 0;//1 change
 88                     
 89                     debug_led(2,LED_TOGGLE);
 90                     for(i = 0;i < skip_index ;i++)//根据几个数据 给予相应的位
 91                     
 92                         Recev[rebit+i+1] = temp_bin;//change +1
 93                         rebit++;
 94             
 95                     
 96                 
 97                 
 98                 //数据已接收至结束位
 99                 if(rebit >= 8 )//=8>?
100                 
101                     if(IRREC_RX_CNT < 64)
102                     
103                         IRREC_RX_BUF[IRREC_RX_CNT++]     = (Recev[7] << 7) |(Recev[6] << 6)| (Recev[5] << 5)| (Recev[4] << 4)| (Recev[3] << 3) |(Recev[2] << 2) |(Recev[1] << 1) |Recev[0];
104                         
105                     
106                     rebit = 10;
107                     m_rx_begin_f = 0;
108 
109                     
110                 
111                 
112             
113         
114         
115 
116         #endif
117         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//清除中断挂起标志位
118 
119     
120 
121 

 

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