细数基于can之上的应用层协议
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翻译自：https://www.can-cia.org/can-knowledge/hlp/standardized-higher-layer-protocols/
谷歌+人工校对。
大多数标准化的基于 CAN 的高层协议栈实现了应用层和传输层，还包括表示层、会话层和网络层的一些特性。
最重要的标准化基于 CAN 的高层协议包括：
- 基于经典 CAN 的CANopen (CiA 301)用于通用嵌入式实时控制
- CANopen FD (CiA 1301) 基于 CAN FD 和 CAN XL，用于具有高级功能的嵌入式实时控制
- 适用于商用道路车辆的经典 CAN 和 CAN FD 的 J1939 profile
- 基于经典 CAN 的 Isobus profile，用于基于 J1939 的农林机械
- 基于经典 CAN的 NMEA2000 profile，用于基于 J1939 的海事应用
- 用于工厂自动化的基于经典 CAN 的Devicenet profile
最通用的高层方法是 CANopen。它包括在国际化标准EN 50325-4 、 CiA 301 应用层标准，以及多个设备、接口和应用profile（CiA 4xx 系列）。还有其他协
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