Demo——基于事件相机的单目VIO
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本博文为基于事件相机的单目VIO的系列demo的展示
Project Website(项目的主页): https://sites.google.com/connect.hku.hk/hku-arclab-evio/home
Event-based Visual Inertial Odometry
室内低照度情况下的测试
Evaluation of the Event-based VIO dvxplorer
室内aggressive motion测试
Evaluation of the Event-based VIO Aggressive Motion for Dvxplorer
Evaluation of the Event-based VIO EVIO
室内与室外情景下的测试
Evaluation of the Event-based VIO Indoor and Outdoor Long Test for Dvxplorer
以上是关于Demo——基于事件相机的单目VIO的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
(IROS 2022) 基于事件相机的单目视觉惯性里程计 / Event-based Monocular Visual Inertial Odometry
(IROS 2022) 基于事件相机的单目视觉惯性里程计 / Event-based Monocular Visual Inertial Odometry
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