[YOLO专题-26]：YOLO V5 - ultralytics代码解析-detect.py程序的流程图与对应的plantUML源码

Posted 2022-02-05 文火冰糖的硅基工坊

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目录

第1章 detect.py程序的流程图

第2章 流程图对应的plantUML源码

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第1章 detect.py程序的流程图

第2章 流程图对应的plantUML源码

@startuml
start
:run();
:输入参数检查;
:输出目录准备;
:模型加载;
:模型半精度配置;
switch(data source?)
case(webcam)
  :dataset=LoadStreams;
case(local)
  :dataset=LoadImages;
endswitch

while (检查dataset是否为空?) is (not empty)
    :batch images fetch;
    :batch images 640 resize =ims;
    :batch images 归一化normalization;
    :batch模型输入(1,3,640,y);
    :多模型并行预测pred=model(ims);
    :所有检测框预测结果
     (1,16380,85 = (x,y,w,h,conf,80));
    :最大比抑制pred=non_max_suppression(pred,...);
    :所有检测到单批次目标框
     (1, N,   6 =(x,y,x,y,conf,class));
    :二阶段分类pred=utils.general.
     apply_classifier(pred, new_model,ims);
    :所有经过二次分类后的单批次目标框
     (1, N,   6 =(x,y,x,y,conf,class));
    while (检查batch img是否为空?) is (not empty)
        :获得单张图片的所有目标框;
        :拷贝出batch迭代中的一张原图;
        :把检测到的目标框尺寸还原到原图尺寸;
        while (检查目标框是否为空?) is (not empty)
            :获得单个目标框信息
             (6=x,y,x,y,conf,class);
            :转换目标框尺寸
             (6=x,y,w,h,conf,class);
            :目标框标签输出
             (6=x,y,w,h,conf,class);
            :在原图上绘制目标框
             (6=x,y,x,y,conf,class);
            :裁剪并存储目标框
             (4=x,y,x,y);
        endwhile(目标框为空)
        :打印单张图片的预测时间;
        :可视化单张预测图片;
        :存储单张预测图片;
    endwhile(batch img为空)
    :打印batch image处理结束;
endwhile (dataset为空)
:展现最终的预测结果;
:需要时候更新模型;
stop
@enduml

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