原理图查看I2C设备地址以及使用STM32和Zephyr Driver进行IC通讯时的注意事项
Posted 17岁boy想当攻城狮
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如下图，是一个WM8994CODER的从设备地址，它的地址是：00110100 转化为16进制就是0x34,但这不是它的实际地址，实际地址是右移一位：00011010，0x1A。
为什么需要右移一位呢？这个原因是因为I2C的通讯模式，在发送地址位时，只有前七位是有效的，最后一位是读写位，I2C的通讯时序是先发高位，在发低位，所以最低位就是读写位，也就是最后发的一个位，那么我们把最低位的0去掉不看，因为它是读写位，所以就是00011010，右移一位。
在Stm32的HAL外设库中，不需要右移一位，Stm32的HAL外设库会自动右移一位，所以在使用Stm32的HAL外设库做I2C通讯时给原始地址就可以了。
在Zephyr的I2C Driver中需要给实际地址，也就是I2C的准确地址不包含读写位的。
有的原理图给的是包含读写位的地址，有的给的是不包含读写位的，这个需要加以区分。
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