李代数扰动模型的理解

Posted npulzb

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了李代数扰动模型的理解相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

我认为用李代数表示旋转的

对于函数:

  • 技术图片

对其用扰动模型求导表示为:

  • 技术图片

 上述表示法的意思是:用一个0附近的李代数对应的李群乘在目标函数中的

 

s

 

以上是关于李代数扰动模型的理解的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

李群李代数,扰动求导个人总结

李群李代数,扰动求导个人总结

学习笔记之——李群与李代数的理解

李群与李代数在slam中的应用

李宏毅线性代数笔记4:向量

机器学习基础:台大李宏毅的线性代数视频公开课