卡尔曼滤波
Posted xiaochouk
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了卡尔曼滤波相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考:https://www.zhihu.com/question/22422121/answer/22877882
以知乎上给的例子为例:
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卡尔曼滤波 KF | 扩展卡尔曼滤波 EKF (思路流程和计算公式)