Arduino定时器中断，无引脚控制

Posted 2021-05-04

请使用Arduino定时器中断帮助我。

如何在没有引脚控制的情况下启动定时器OCR0A或OCR2A来启动我的自定义功能output1Display()？间隔为1毫秒。

ATmega328P，8MHz石英。

答案

首先，您应该搜索并下载328P数据表，其中包含定时器设置的详细信息。我建议你只使用Timer2，因为Timer0用于你可能不想搞砸的其他事情。

由于数据表在您开始时可能会引起混淆，因此您需要：首先，您需要选择时钟缩放器。 Timer2可以直接对主时钟进行计数，或者对8,32,64,128,256或1024进行分频以获得较慢的速率。请注意，Timer2使用8位计数器，因此您可以获得的最慢（负载为255）是预分频时钟的256个滴答。如果您有一个8 MHz时钟并且希望定时器间隔为1毫秒，则可以将预分频器设置为1/32以获得250000 Hz的计数器时钟，然后使用249加载OCR2A以获得250分频以获得1000 Hz中断率。安装程序代码如下所示：

TCCR2A = 2;            // Set CTC mode.  Same as TCCR2A = _BV(WGM21);  
TCCR2B = 3;            // Prescaler to divide by 32 (CS21 and CS20 only)
TCNT2 = 0;             // Clear the counter
OCR2A = 249;           // Set for 1 msec rate
TIMSK2 = 2;            // Set OCIE2A to begin counting with Compare A

你的中断处理程序是这样声明的，它应该出现在Setup之后和Loop之前：

ISR(TIMER2_COMPA_vect)
{
// Your code goes here
}

请注意，如果需要，可以在Serial的主循环命令中设置定时器，例如，如果您不想在有其他所需数据之前启动中断。或者您可以按原样保留所有设置，但最终TIMSK2 = 2;这可以通过你的串口命令给出，