基于Arduino IDE的ESP8266 ESP8266编程问题

Posted 2021-05-01

我决定使用Arduino IDE for ESP8266在我的ESP8266上进行编程，目标是读取数据（来自TTL摄像机的字节数组）。 ESP8266-01（8Mbits Flash ROM）有8个引脚，因此我决定使用GPIO16（TXD）和GPIO2（RXD）作为SoftwareSerial引脚来实现这一目标。但ESP8266打印了一个例外，我不确定它发生了什么。

所以我对这次崩溃有一些疑问。

1. 我想知道我是否可以在ESP8266上运行SoftwareSerial（ESP8266有2个UART，Serial0用于串行打印，我们无法通过Serial1发送数据），所以我决定使用SoftwareSerial。
2. 我不知道异常信息对于我无法理解汇编语言意味着什么。
3. 我在Github上阅读了针对ESP8266的Arduino IDE的文档，但是在使用Arduino IDE进行编程时，我对ESP8266的引脚定义并不了解。例如，当使用GPIO16（TXD）和GPIO2（RXD）作为SoftwareSerial时，我们可能会使用Constructor SoftwareSerial Camera(int Pin1, int Pin2)。我想知道GPIO2和GPIO16的相应Pin1和Pin2是什么。该文件让我很困惑。

这是我的关键代码。

#include <Arduino.h>
#include "camera_VC0706.h"
#include <SoftwareSerial.h>
HTTPClient httpClient;
//define camera and bytes array, I am not sure whether the pins are correct or not
int rxPin=2;
int txPin=16;
SoftwareSerial cameraSerial(rxPin,txPin); //RX,TX
camera_VC0706 Camera = camera_VC0706(&cameraSerial);
//take photo
bool takePhoto() {
  byte time=0;
  writeRawSerial(F("<STATUS>WAITING</STATUS>"),true);
  while(!Camera.begin(115200)) {
    if(+time<=5){//try 5 times
      writeRawSerial(F("."),false);
    } else {
      writeRawSerial("",true);
      writeSerial(F("<STATUS>NO_CAMERA</STATUS>"));
      return false;
    }
  }
  writeRawSerial(F("<STATUS>CAMERA_ON</STATUS>"), false);
  writeRawSerial(F("<VERSION>"), false);
  writeRawSerial(Camera.getVersion(), false);
  writeSerial(F("</VERSION>"));
  Camera.setImageSize(VC0706_320x240);
  if (!Camera.takePicture()) {
    writeSerial(F("<STATUS>TAKE_PHOTO_FAIL</STATUS>"));
    return false;
  } else {
    byte imgSize = Camera.frameLength();
    writeSerial(F("<STATUS>TAKE_PHOTO_SUCCESS</STATUS>"));
    writeRawSerial(F("<IMAGE_SIZE>"),false);
    writeRawSerial(String(imgSize,DEC),false);
    writeSerial(F("</IMAGE_SIZE>"));
    freeHeap();//It was defined, but not key function, only for showing free heap of esp8266
    imgBuffer=Camera.readPicture(imgSize);
    freeHeap();
    Camera.resumeVideo();
    writeSerial(F("<STATUS>SAVE_PHOTO_SUCCESS</STATUS>"));
    return true;
  }
}

感谢您阅读我的问题。

答案

因此，显示的堆栈跟踪对于任何系统都是非常标准的，并且它为您提供了跟踪它所需的几乎所有内容 - 它不是汇编代码，它是二进制文件的十六进制地址。

首先，你有一个异常28 - 如果我们查看ESP8266 Reference，你可以看到28表示你有一个坏指针，或者你试图从中断/缓存中访问非缓存数据被关闭。

接下来，你有一个地址，epc1。这是代码崩溃的地方，它是您上传的二进制文件的十六进制地址。另外，ctx：cont很有用，因为它表示程序在代码中崩溃而不是系统代码。

你也有excvaddr，这是你试图访问的地址，0x10。

鉴于此，您几乎肯定在代码中的某个位置有一个NULL指针，您正在解除引用。您应该使用ESP异常解码器来确定哪个行有令人讨厌的崩溃和错误的指针使用。

关于使用软件序列 - 您只需使用数据表中的引脚编号。 GPIO 14在构造函数中将是14。我发现它有效，但在我使用1天以上的生产产品中造成了非常奇怪的崩溃，所以不要推荐它。我们最终使用Serial1进行调试打印，并释放Serial0用于一般UART通信 - 方式更可靠。