Arduino：包括库之间

Posted 2021-05-01

我想把IRLIB2包括在我的素描中。作为一个沙箱，我正在使用这个代码（没有包含编译就好了）：

#include <IRLibAll.h>

void setup(){}
void loop(){}

IRLib2被打包成一组单独的库。其中有五个，都必须通过arduino库管理器单独安装。我已按照存储库中的说明进行操作。我的sketchbook文件夹现在看起来像这样：

这种布局给我带来了麻烦。 include语句生成以下错误消息：

/home/lhk/sketchbook/libraries/IRLib2/IRLibAll.h:22:0,
                 from sketch_mar04f.ino:1:
/home/lhk/sketchbook/libraries/IRLib2/IRLibDecodeBase.h:13:28: fatal error: IRLibProtocols.h: No such file or directory
compilation terminated.

缺少的IRLibProtocols.h位于IRLibProtocols库中。

这似乎是一个常见的问题：图书馆互相使用。在CMake中，我可以适当地设置包含目录，但是我能看到的唯一工具是arduino IDE中的“Add Library”对话框。

IRLibAll.h应该包含来自IRLib2的所有内容。也可以单独导入库，但这不能解决包含路径的问题。如何正确设置我的代码以包含相互引用的库？

我还在存储库中创建了一个issue：

答案

Arduino IDE版本1.6.5-r5及更早版本通常要求您在草图中添加#include指令以获取库依赖关系，以便Arduino IDE知道需要将哪些文件夹添加到包含路径。

因此，一种解决方案是将以下行添加到草图中：

#include <IRLibProtocols.h>
#include <IRLibRecv.h>
#include <IRLibRecvPCI.h>
#include <IRLibFreq.h>

在Arduino IDE 1.6.6中使用arduino-builder工具添加了一个改进的依赖扫描系统。使用任何最新版本的Arduino IDE，您的草图将在不添加任何其他#include指令的情况下编译。

因此，更好的解决方案是更新到最新的Arduino IDE正式版。

由于[许可证文档问题[（https://github.com/arduino/Arduino/pull/2703），当您通过apt install arduino等安装Arduino IDE时，您会得到一个非常过时的版本，这是一个相当于1.0.5的修改版本。您错过了过去4年中所做的所有改进。最好始终安装从https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载的官方Arduino IDE。