Arduino IDE不允许在函数外部使用struct变量

Posted 2021-05-01

我正在尝试创建struct类型的变量，这些变量在主循环和Arduino脚本中的所有其他函数中可用。

我做了一个简单的结构：

struct IDENTITY
{
    int identifier;
    bool is_alive;
}

该结构位于主要的ino文件中;在函数loop和setup以及我可能使用的所有其他函数之前在顶部声明。

我确实尝试了一个简单的初始化函数，因为当我试图在脚本的顶部实例化一个结构IDENTITY（通常你放置全局变量，但在结构声明之后），我会得到一个未定义类型的错误。

void initialize()
{
    struct IDENTITY testguy;

    testguy.identifier = 1;
    testguy.is_alive = true;
}

这个函数在struct定义之下，当我编译时，它不会给我错误。我从initialize()打电话给setup()，它运作正常。

现在我想用testguy;虽然因为它处于不同的函数中，但它被创建为局部变量，其范围仅限于创建的函数，因此我无法从loop或任何其他函数访问这些变量。

虽然我不能在函数之外的任何地方创建IDENTITY类型的变量;所以我不确定如何处理这个问题。在使用C ++的Visual Studio中，我没有创建结构实例的问题，所以我认为它是C和Arduino IDE的问题？

答案

struct IDENTITY {
  int identifier;
  bool is_alive;
};

IDENTITY testguy = { 256, true };

void setup() {
  testguy.identifier=6;
  testguy.is_alive=false;
}

void loop() {
}

对我有用......