pyserial中的ser.write（）函数

Posted 2021-05-01

我试图使用pyserial库将图像文件的字节数组发送到Arduino。我在Arduino中逐字节地接收数据。但似乎我无法检索Arduino上的字节。例如，它发送一个'255'字符串Arduino接收字节为'2'。

Python代码：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, bytesize=8, timeout=0, parity=serial.PARITY_EVEN, rtscts=1)
f = open('image.jpg','rb')
l = f.read()
b = bytearray(l)
for i in range(1,len(b)):
  ser.write(str(b[i-1]))
ser.flush()
ser.close()

Arduino代码：

char buffer ; // for incoming serial data
int length = 1;
void setup() {
  Serial.begin(115200); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {
  Serial.readBytes(&buffer, length) ;
  Serial.println(buffer);
}

答案

您的Python代码将数字作为ASCII字符串发送，而不是发送字节（这是您的Arduino代码所期望的......）。相反，做：

for i in range(1,len(b)):
  ser.write(b[i-1])