通过串行Arduino和XBee读取数据

Posted 2021-05-01

我有以下内容：

两个Arduinos和两个XBees。我想将数据从一个发送到另一个。 XBees进行通信，因为我有建议测试（将一个XBee与Arduino连接，另一个连接到PC，从一个写入，在另一个终端中观察另一个）。

现在我想将数据从一个发送到另一个：

这是我的两个脚本：

对于发送（在以前发送所有字母的测试中测试）：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX
char c = 'A';
int  pingPong = 1;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Serial.println( "Arduino started sending bytes via XBee" );

    //Set the data rate for the SoftwareSerial port
    xbee.begin(9600);
}

void loop() {
    // Send character via XBee to other XBee connected to Mac
    // via USB cable.
    xbee.write( c );

    //--- Display the character just sent on console. ---
    Serial.println( c );

    //--- Get the next letter in the alphabet, and reset to ---
    //--- 'A' once we have reached 'Z'.
    c = c + 1;
    if ( c>'Z' )
         c = 'A';

    //--- Switch LED on Arduino board for every character sent---
    if ( pingPong == 0 )
        digitalWrite(13, LOW);
    else
        digitalWrite(13, HIGH);
    pingPong = 1 - pingPong;
    delay( 1000 );
}

问题是我连接Arduino以接收来自其他XBee的数据。

这是我的代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Serial.println( "Arduino started receiving bytes via XBee" );

    // Set the data rate for the SoftwareSerial port.
    xbee.begin(9600);
}

void loop()  {
    int temp = xbee.read();

    Serial.print("Character received:");
    Serial.println(temp);
    delay(1000);
}

输出总是：

Character received: -1.

如果我将temp从int改为byte，我会看到Character received: (a non-[ASCII][3] symbol)。

我正在使用XBee系列1。

它们是通过X-CTU配置的，基于ladyada.net上的一个教程。

然后我将XBee连接到Arduino（TX到引脚3，RX到2，Vcc和GND），另一个XBee通过FTDI电缆连接到PC。我能够从Arduino发送字符并在X-CTU的串行监视器中看到它们。这是否意味着它们配置正确？

然后我想把Arduino连接到我的接收器。你可以看到上面的代码。我总是得不到可用的数据。

返回-1表示序列中没有数据。

答案

将int改为byte实际上正在改变为char。非ASCII符号是尝试渲染角色（0b11111111）的结果。十进制中的负数（-1）是二进制的，因为int是默认签名的。查看Bin/Dec/Hex Converter进行验证。

所有这一切都是说xbee.read()返回byte / char。我无法在the documentation找到任何东西，但我认为-1是由于错误（基于硬件Serial documentation）。这是因为没有什么可读的。

您可以尝试以下方法：

• 确保RX / TX线正确。相信我，它发生了。
• 在阅读之前检查XBee是否有可用数据。 （因为它将等待一个字节准备好被读取，所以你会得到很少的打印行。）

if (xbee.available()) {
    byte temp= xbee.read();
    Serial.print(temp);
}

• 使用内置（硬件）。 SoftwareSerial应该可以工作，但根据我的经验，硬件串口更可靠。 根据您的Arduino型号，您可能需要（Disable Auto Reset on Serial Connection）。只有当您尝试通过FTDI芯片从IDE的串行监视器以外的某个位置（通常来说）发送数据时，才需要这样做。
• 这个线程Arduino to Arduino XBee Serial Communication有一个非常相似的设置似乎正在工作。尽可能简化您的工作，然后慢慢添加功能。
• 将XBee RX和TX线直接连接到USB-to-FTDI连接器，例如this cable或此breakout board。

在你有一个可靠的概念证明之前，你应该尽可能简单。一旦它工作，然后一次添加一个功能。这看起来就像你已经在做的那样，但这可能会进一步简化（通过仅使用FTDI，使用硬件序列等将Arduinos排除在等式之外）。

这听起来像一个非常酷的项目。祝好运！

另一答案

void loop()  {
    unsigned char temp; = 
    if (Serial.available() > 0){
       temp = xbee.read();
       Serial.print("Character received:");
       Serial.println(temp,HEX);
}

试试这段代码。 我将你的int temp转换为unsigned char来处理MSB。这个对我有用。但我使用的是Xbee系列2和硬件系列。无论如何，数据处理是主要的。