返回SIMD 4x4向量-是什么意思？

Posted 2021-04-29

我在项目中与ARAnchor一起工作，我想从该锚点获得位置（3D）。

代码：

sceneView.session.currentFrame?.anchors.first?.transform.transpose 

还给我一个float4x4 SIMD vector。

但是什么是单独的值？

我的载体：

[-0.030081563,  0.999284570,   0.022921648,   0.06462159], 
[ 0.574515400, -0.0014799305,  0.8184924,    -0.47270963], 
[ 0.0,          0.0,           0.0,           1.0       ]

答案

Apple文档说：

[SIMD支持最多包含16个元素的4行和4列矩阵。

所有这16个元素旨在为您提供translation，rotation，scaling和skewing] >用于X，Y和Z轴（以及projection）。

您可以阅读this post

了解有关4x4矩阵的更多详细信息。

这是翻译元素在4x4矩阵中的外观：

    ┌               ┐
    |  1  0  0  tx  |
    |  0  1  0  ty  |
    |  0  0  1  tz  |
    |  0  0  0  1   |
    └               ┘
此外，您还可以阅读有关transpose

矩阵的维基百科文章。