如何检测所选对象与列表中其他对象之间的碰撞

Posted 2021-04-27

我如何检测汽车和traffico中的其他元素之间是否发生碰撞？

Car.posAtt是汽车在地图上的实际位置

Car.visione是在汽车前面的矩形区域，可彼此之间形成距离

Car.ingombro是图像的矩形。

当car.visione检测到与另一辆car.ingombro碰撞时，这很奇怪

for car in traffico:
    if countTrafficLight == 1:
        if car.quadPart == 2:
            if car.posAtt[1] < 430 or car.posAtt[1] > 435:                   
                car.Move()
                pygame.draw.rect(schermoGioco, BLUE, car.visione)
                if car.posAtt == CoordToTurn(car.quadPart, car.quadArr):
                    car.Turn()
        elif car.quadPart == 3:
            if car.posAtt[0] > 570 or car.posAtt[0] < 565:
                car.Move()
                pygame.draw.rect(schermoGioco, BLUE, car.visione)
                if car.posAtt == CoordToTurn(car.quadPart, car.quadArr):
                    car.Turn()
        elif car.quadPart == 4:
            if car.posAtt[1] < 210 or car.posAtt[1] > 220:

                car.Move()
                pygame.draw.rect(schermoGioco, BLUE, car.visione)
                if car.posAtt == CoordToTurn(car.quadPart, car.quadArr):
                    car.Turn()
        elif car.quadPart == 1:
            car.Move()
            pygame.draw.rect(schermoGioco, BLUE, car.visione)
            if car.posAtt == CoordToTurn(car.quadPart, car.quadArr):
                    car.Turn()

答案

实现此目标的最佳方法是将car转换为PyGame Sprite对象。这将使代码可以使用SpriteGroup和强大的groupcollide函数。

代替这一点，应该可以简单地循环N x N次，检查每辆汽车是否与其他汽车相对。从您的问题中我不确定visione矩形到底代表什么，在代码下面假设它是汽车本身的边界矩形。

def carCollidesWith( test_car, traffic ):
    """Returns the car-in-traffic that test_car collies with, or None"""
    result = None   
    for car in traffic:
        if ( car is not test_car ):                               # don't collide with yourself
            if ( test_car.visione.colliderect( car.visione ) ):
                result = car
                break

    return result

但是还有许多其他方法可以更有效地执行此操作。看看pygame Rect库documentation。