使用SceneKit控制飞行车辆的运动

Posted 2021-04-26

我目前有一个场景，其中包含场景根部的中心节点，具有类似地球的几何形状和代表飞行器的节点。

但是我找不到控制车辆运动的正确方法。我需要能够在静止高度和速度的轨道上左右转动。

我尝试了许多动画和物理体力的组合都会导致不良结果。

我最接近的是：

• 将车辆的枢轴属性设置为场景的中心
• 然后设置如下的Action来控制前进 [_vehicleNode runAction:[SCNAction repeatActionForever:[SCNAction rotateByX:-1 y:0 z:0 duration:10.0]]];
• 然后最后用力左右转动 [_vehicleNode.physicsBody applyTorque:SCNVector4Make(0, 1, 0, 1) impulse:YES];

但是，我似乎无法将枢轴和/或位置设置为正确的值以获得所需的结果。

编辑：看起来上面的方法将是我正在寻找的解决方案，但是出于某种原因，当我向车辆节点添加几何图形时，它在场景图中的位置会发生显着变化。当我添加硬编码按钮以将其位置更改为它所属的位置时，对于该单帧而言似乎是正确的，然后直接返回到不知道的中间。

编辑2：用原始球体替换所有几何体以进行测试后，节点现在按预期旋转，但现在不受物理力的影响，似乎忽略了它作为dynamicBody的声明。

答案

如果我理解你想要正确实现的目标，你可以试试这个：

• 将第一个节点添加到场景中，位于（0,0,0）并使用SCNAction使其沿Y轴永远旋转
• 将您的船舶节点添加为第一个节点的子节点。将它放在（X，0,0）处，使其围绕地球运行
• 使用动作或动画沿X轴旋转船舶节点