USB：小工具：设备模式：configfs：uvc和单一配置的大容量存储？

Posted 2021-04-25

我正在尝试在设备模式下为单个USB设备控制器端口添加uvc和大容量存储。我正在使用configfs来完成工作。

任何人都可以告诉你该怎么做。

此致，GBiradar

答案

你正在制作兼具相机和拇指驱动器的设备吗？也许是加密狗，你可以上传视频，然后在Skype上播放？无论哪种方式，这对configfs来说都是一个很好的练习。

在高层次上，步骤是：

1. 让大容量存储独立工作。
2. 让UVC工作（将图像流式传输到主机）。
3. 将两者合并为一个脚本。

过早跳到第3步会使诊断问题变得更加困难。例如，如果用户空间uvc-gadget程序存在可能阻止两个小工具枚举的问题。

作为root，您可以运行以下脚本验证以使用Raspbian 9在Raspberry Pi Zero W上进行枚举和流式传输。对于步骤1，您可以删除特定于UVC的部分，然后在步骤2中同样使用大容量存储行。

#!/bin/bash -xe

modprobe libcomposite
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
mkdir -p stackoverflow
cd stackoverflow
echo 0x1d6b > idVendor   # Linux Foundation
echo 0x0104 > idProduct  # Multifunction Composite Gadget
echo 239  > bDeviceClass # USB_CLASS_MISC
echo 0x02 > bDeviceSubClass
echo 0x01 > bDeviceProtocol
mkdir -p strings/0x409
mkdir -p configs/c.1/strings/0x409
echo "My Composite Gadget" > strings/0x409/product

###################### mass storage ########################
mkdir -p functions/mass_storage.usb0
echo /dev/mmcblk0p1 > functions/mass_storage.usb0/lun.0/file
ln -s functions/mass_storage.usb0 configs/c.1/
############################################################

########################## UVC #############################
mkdir -p functions/uvc.usb1/control/header/h
cd functions/uvc.usb1/control/
ln -s header/h class/fs
cd ../../../
mkdir -p functions/uvc.usb1/streaming/uncompressed/u/360p
cat <<EOF > functions/uvc.usb1/streaming/uncompressed/u/360p/dwFrameInterval
666666
1000000
5000000
EOF
mkdir functions/uvc.usb1/streaming/header/h
cd functions/uvc.usb1/streaming/header/h
ln -s ../../uncompressed/u
cd ../../class/fs
ln -s ../../header/h
cd ../../class/hs
ln -s ../../header/h
cd ../../../../..
ln -s functions/uvc.usb1 configs/c.1/
############################################################

ls /sys/class/udc > UDC

######################## UVC part 2 ########################
sleep 1 # workaround: if gadget activated too soon, may hit a dmesg error with usb_function_activate [libcomposite]
./uvc-gadget -d
############################################################

（作为参考，这是我的带补丁的uvc-gadget repo。）

简单地指向/dev/mmcblk0p1的启动分区是一种快速而肮脏的方法来测试Pi的SD卡上的大容量存储。运行sudo fdisk -l以查找可在特定系统上使用的内容。

由于Pi Zero是USB 2.0设备，我不需要包含任何class/ss（超高速）。我还故意省略了MaxPower，serialnumber和manufacturer等字段，您可以在其他示例中找到它们。此脚本旨在显示启动和运行所需的最低要求。

您已经在其他渠道上发布了从NXP到TI的平台上询问此问题，我无法预测可能出现的问题。但是，我看到建议尝试在内核版本4.11-rc3中引入的与UVC相关的修复程序。看起来Raspbian目前的版本是4.9，也许这些更改不是必需的。