SceneKit - 获取相机的方向

Posted 2021-04-21

我需要找出相机正在查看的方向，例如如果它正在寻找Z+，Z-，X+或X-。

我尝试过使用eulerAngles，但是偏航的范围是0 - > 90 - > 0 - > -90 - > 0这意味着我只能检测相机是否正在朝向Z或X，而不是它是朝向正面还是这些轴的负方向。

答案

您可以创建一个SCNNode，将其放在worldFront属性中以获取具有x，y和z方向的向量。

你能做到的另一种方式就是这个项目是如何做到的：

// Credit to https://github.com/farice/ARShooter

func getUserVector() -> (SCNVector3, SCNVector3) { // (direction, position)
        if let frame = self.sceneView.session.currentFrame {
            let mat = SCNMatrix4(frame.camera.transform) // 4x4 transform matrix describing camera in world space
            let dir = SCNVector3(-1 * mat.m31, -1 * mat.m32, -1 * mat.m33) // orientation of camera in world space
            let pos = SCNVector3(mat.m41, mat.m42, mat.m43) // location of camera in world space

            return (dir, pos)
        }
        return (SCNVector3(0, 0, -1), SCNVector3(0, 0, -0.2))
    }