车轮转动不正常，如何修理？

Posted 2021-04-17

我有一个非常基本的汽车模型。到目前为止，我已经设法让车轮以两种方式之一旋转：

• 转动时，车轮在局部Z轴上旋转
• 当车轮向前或向后行驶时，车轮在局部Y轴上旋转

他们都工作得很好，但我不能让他们两个同时工作。我绝对难过，它开始惹我生气！我也一直在尝试关注此视频（https://www.youtube.com/watch?v=0jvJ2FMvbBs）并出现以下错误：

• 无法修改'UnityEngine.Transform.rotation'的值类型返回。考虑将值存储在临时变量中。

有人可以看看我的代码并告诉我我做错了什么吗？提前致谢。

码：

public Wheels[] wheel;
public float enginePower = 20f;
public float turnPower = 20f;

void FixedUpdate () {
    float torque = Input.GetAxis("Vertical") * enginePower;
    float turnSpeed = Input.GetAxis("Horizontal") * turnPower;

    //4 Wheel Drive
    wheel[0].Move(torque);
    wheel[1].Move(torque);
    wheel[2].Move(torque);
    wheel[3].Move(torque);

    //Front Wheel Steering
    wheel[0].Turn(turnSpeed);
    wheel[1].Turn(turnSpeed);
}

void Update () {
    wheel[0].transform.Rotate(0, 0, wheel[0].GetComponent<WheelCollider>().rpm / 60 * 360 * Time.deltaTime);

    //Only one wheel is shown for simplicity

    wheel[0].transform.rotation.y = wheel[0].GetComponent<WheelCollider>().steerAngle - wheel[0].transform.rotation.z;
}

答案

Transform的“rotation”变量是Quaternion，因此您在Update的第二行代码中尝试执行的操作将打破旋转。相反，您将不得不再次使用transform.Rotate并从变换的局部欧拉角度访问旋转的z值。

wheel[0].transform.Rotate(0, wheel[0].GetComponent<WheelCollider>().steerAngle - wheel[0].transform.localEulerAngles.z, 0);