如何最小化平面物体的旋转检查,同时检查它们与轴的并行化
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了如何最小化平面物体的旋转检查,同时检查它们与轴的并行化相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
我希望你有关轮换的帮助。假设我们在随后的三维系统(下图)中有一组“n”平面,其中红色,绿色和蓝色平面分别是xz,yz和xy轴平面。这些平面表面处于随机位置并具有随机取向,尺寸和形状。
现在假设我们以所有可能的方式将所有这些平面作为一组旋转(例如360 {dimension1} * 360 {dimension2} * 360 {dimension3} = 46656000次(假设我们选择的旋转精度是1度的大小)。
在所有这些旋转组合中,这些“n”平面中的每一个可以被发现几次,几乎(取决于我们的旋转精度)平行于xz,yz和xy平面。
我的问题:使用四元数或欧拉角或其他方法,如何在不降低旋转精度的情况下最小化旋转检查(标准1)并同时确保组合中的每个平面将是至少一次,平行于3个轴平面中的任何一个(例如,如果它仅平行于yz轴平面就足够了,我们不关心其他2个轴)(标准2)。
我考虑过检查90 * 90 * 90度组合,但1)我不确定这是否符合我的标准,2)也许有更聪明的东西。
答案
根据我的理解,你想按顺序进行多次旋转,每个平面将(几乎)平行于任何(xy,xz,yz)平面?
只需围绕x轴旋转,然后围绕y轴旋转,然后围绕z轴旋转。所以360 * 3轮换。
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