没有使用libgps接收任何GPS数据

Posted 2021-04-16

我想用libgps读取我的GPS坐标。

这是我的代码：

 #include <unistd.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <gps.h>

 int main(void){

    struct gps_data_t gps_data;
    int ret = 0;

    ret = gps_open("localhost", "2947", &gps_data);

    gps_stream(&gps_data, WATCH_ENABLE | WATCH_JSON, NULL);

    if (gps_waiting (&gps_data, 500)) {


        if (gps_read (&gps_data) == -1) {

            fprintf(stdout, "Error #3: No GPS data available! Retrying ...
");

        } 
        else {

            fprintf(stdout, "GPS-Data: Latitude: %f, Longitude: %f, Altitude: %.1f, Timestamp: %ld
", gps_data.fix.latitude, gps_data.fix.longitude, gps_data.fix.altitude);

        }
    }

    /* When you are done... */
    gps_stream(&gps_data, WATCH_DISABLE, NULL);
    gps_close (&gps_data);

    return 0;
 }

不幸的是，我总是得到这个结果：

GPS数据：那个：什么，在底部：什么，在旁边：什么，编钟mp：301989888

所以gpsd没有返回任何GPS坐标......

但是如果我执行sudo gpscat -s 4800 /dev/ttyACM0：

$ GPGGA，190238.00,4819.14754，N，01512.57069，E，2,11,0.83,469.6，男，43.1，M，0000 * 53

有谁知道什么可能是错的？

答案

使用“CGPS -s”检查您的GPSD是否正常运行。如果它已修复（也就是工作并锁定在你的位置上），它应该会给你所有的gps数据。

如果它正在运行，请尝试在“if（gps_waiting（＆gps_data，500））{”上使用更大的延迟。我使用相同的代码并且具有相同的“nan”结果，直到我增加了gps_waiting函数的等待时间。

我通过UART使用带有ublox gps的BBB进行了测试。