如何选择从串口接收的号码

Posted 2021-04-16

我通过串行端口从运动传感器设备接收数据。数据按行格式化并以字母开头，如下所示：

所有数字都用逗号分隔，每行末尾都有' r'字符。

我感兴趣的是从以'S'字符开头的行中获取数字，其中逗号之间始终有11个数字。例如，我想在变量（数组或列表）中保存第二个“S”行数。

我一直在尝试这个简单的Python脚本：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial-00002014', 115200)
try:
    ser.isOpen()
    #ser.flushInput()
    print('serial is open')
except:
    print('error')
    exit()

if (ser.isOpen()):
    try:
        while(1):
            print(ser.read())
    except Exception:
        print('error')
else:
    print('Cannot open serial port')

结果是连续打印端口接收的字符

b'S'
b','
b'0'
b','
b'0'
b','
b'0'
b','
b'-'
b'2'
b'8'
b','
b'2'
b'1'
b','
b'9'
b'8'
b'5'
b','
b'-'
b'1'
b'5'
b'3'
b','
b'3'
b'0'
b'5'
b','
b'-'
b'1'
b'0'
b'7'
b','
b'1'
b'2'
b'1'
b','
b'9'
b'0'
b'
'
b'Q'

似乎很难得到我需要的数字。

有没有办法获得第二个“S”线？

问候

答案

你有没有试过阅读文档？您可以使用readline读取完整的行，然后将其拆分为单词。像这样的东西：

numbers = []
with serial.Serial('/dev/tty.usbserial-00002014', 19200, timeout=10) as ser:
    line = ser.readline()
    if line.startswith('S,'):
        number = int(line.split(',')[1])
        numbers.append(number)