背景提取

Posted 2021-04-16

谁能建议我快速获取前景图像？

目前我正在使用BackgroundSubtractorMOG2类来执行此操作。这很慢。我的任务不需要那么复杂的算法。

我可以在binging中获得背景图像。相机位置不会改变。所以我相信有一个简单的方法可以做到这一点。

我需要捕捉在相机前移动的物体的斑点。并且总会有一个对象。

答案

我建议做如下，简单的解决方案：

1. 计算差异矩阵： cv :: absdiff（frame，background，absDiff）; 这使得absDiff中的每个像素（i，j）设置为| frame（i，j） - background（i.j）|。每个通道（例如R，G，B）独立地进行处理。
2. 将结果转换为单通道monocolor图像： cv :: cvtColor（absDiff，absDiffGray，cv :: COLOR_BGR2GRAY）;
3. 应用二进制过滤： cv :: threshold（absDiffGray，absDiffGrayThres，0,255，CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU）; 在这里，我们使用Ots'u方法来确定适当的阈值水平。如果步骤2中有任何噪音，二进制过滤器会将其删除。
4. 在absDiffGrayThres图像中应用斑点检测。这可以是内置的opencv方法或手动编写的代码之一，用于查找值为255的像素位置（记住快速opencv像素检索操作）

在没有GPU支持的相当老的Core 2 Duo 2.1 GHz，4 GB RAM上，这样的过程足以快速管理640x480 RGB图像，帧速率至少为30 fps。

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硬件注释：确保相机镜头光圈未设置为自动调整。想象一下以下情况：您在开头计算了背景图像。然后，出现一些对象并覆盖相机视图的较大部分。较少的光线进入镜头，并且由于自动光调节，相机增加光圈，背景颜色变化，差异给出了实际上没有任何物体的斑点。