整流鱼眼镜头到飞机上

Posted 2021-04-16

我有一个鱼眼镜头我知道主要点C =（x_0，y_0）和r（扭曲的径向距离）和Theta（光轴和入射光线之间的角度）之间的关系，它遵循等距模型r(Theta)= f*Theta

我想使用这些参数来纠正这个图像Image to rectify，因为我遵循这些步骤，但我不确定我的方法是否正确，因为我最后留下负值：

1- shift the origin to the principal point

2- append to each point in the image plane  1 for the z coordinate 
(which corresponds to a focal length equal to 1): {x,y}  ==> {x,y,1}

3- calculate the angle Thea between {x, y, 1} and the point {0,0,1}

4- calculate the angle Beta in the image plane Beta = ArcTan(y/x)

5- calculate the image rectified coordinates:

      x_rec = x_0 +[ Cos(Beta) * r(Theta)]

     y_rec = y_0 +[ Sin(Beta) * r(Theta)]

答案

在不知道这种关系的情况下，你无法盲目地纠正这种扭曲。你需要校准。

拍摄棋盘或尺子的照片，并绘制图像和现实世界中心距离之间的关系。

可能会有低次多项式拟合。不应该有太多的切向扭曲。