sprintf在具有中断的32位MCU中重新进入64位操作

Question

参考SO问题：52164135

设置：我有一个函数可以将许多double值转换为预定义的字符串。输入是一个array of struct，我们将两个double值连接成一个字符串。双倍大小为8字节或64位，我的操作MCU是STM32，一个32位ARM微控制器。 interrupt也在并行运行。

数据应如下所示：

[[12.11111111,12.11111111],[12.22222222,12.22222222],...]

但我得到（很少）：

[[12.11111111,12.11111111],[55.01[12.33333333,12.33333333],...]

注意：我错过了[12.22222222,12.22222222]

sprintf不可重入：根据这个discussion，关于AVRFreaks，sprintf is not re-entrant.（讨论是在启用中断的硬件环境中使用sprintf。）这意味着如果在sprintf操作之间发生中断，则堆栈无法继续它正在进行的操作。

由于我的MCU是32位，因此要执行64位操作，需要两个时钟周期。如果我们假设在sprintf操作之间发生中断，根据上面的讨论，sprintf应该失败。

题 1.如果sprintf中断，它会失败吗？

这是字符串函数，中断例程也在后台运行，处理其他传感器数据（本地和全局）

/* @brief From the array of GPS structs we create a string of the format
 * [[lat,long],[lat,long],..]
 * @param   input   The input array of GPS structs
 * @param   output  The output string which will contain lat, long
 * @param   sz      Size left in the output buffer
 * @return  0       Successfully completed operation
 *          1       Failed / Error
 */
int get_gps60secString(GPS_periodic_t input[GPS_PERIODIC_ARRAY_SIZE], 
                       char *output, size_t sz) 
{
    int cnt = snprintf(output, sz, "[");
    if (cnt < 0 || cnt >= sz)
        return 1;
    output += cnt;
    sz -= cnt;

    int i = 0;
    for (i = 0; i < GPS_PERIODIC_ARRAY_SIZE; i++) {
        cnt = snprintf(output, sz, "[%0.8f,%0.8f]%s", 
                input[i].point.latitude, input[i].point.longitude, 
                i + 1 == GPS_PERIODIC_ARRAY_SIZE ? "" : ",");
        if (cnt < 0 || cnt >= sz)
            return 1;
        output += cnt;
        sz -= cnt;
    }

    cnt = snprintf(output, sz, "]");
    if (cnt < 0 || cnt >= sz)
        return 1;
    return 0; // no error
}

中断例程中发生了什么

void GPS_InterruptHandler(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
    gps_UART_RxInterrupt_Disable();
    GPS_t l_sGpsInfo;
    memset(&l_sGpsInfo,0,sizeof(GPS_t));
    status=Validate_get_gpsInfo((char*)g_gps_readBuff,&l_sGpsInfo,100);

    MEMS_interruptHandler(); //Inertial sensor ISR
    gps_UART_RxInterrupt_Enable();
}