是否可以在Docker容器中运行Kinect V2？

Posted 2021-04-15

我正在探索在(something like Continuous Gesture Basics project https://github.com/angelaHillier/ContinuousGestureBasics-WPF)中运行C＃Kinect视觉手势程序Docker for Windows container.的可行性

1. 这在理论上是否可行（在Docker for Windows容器中运行C＃Kinect？）
2. 如果1的答案是肯定的，这里有一些额外的细节：

我正在使用microsoft / dotnet-framework：4.7图像作为基础，我的初始Dockerfile如下所示：

FROM microsoft/dotnet-framework:4.7
ADD . /home/gesture
WORKDIR /home/gesture

构建图像：

$ docker build -t kinect .

打开容器：

$ docker run -dit --name kinectContainer kinect

附加到PowerShell会话以围绕：

$ docker exec -it kinectContainer powershell

当我尝试从Docker容器运行我的手势应用程序时，我收到以下错误（由于容器中没有安装Kinect SDK，因此预计会出现这种情况）：

Unhandled Exception: System.BadImageFormatException: Could not load file or assembly 'Microsoft.Kinect, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35' or one of its dependenc
ies. Reference assemblies should not be loaded for execution.  They can only be loaded in the Reflection-only loader context. (Exception from HRESULT: 0x80131058) ---> System.BadImageFormatExcep
tion: Cannot load a reference assembly for execution.                                           erable program. Check the spelling of the name, or if a path was included, verify that the path
   --- End of inner exception stack trace ---
   at GestureDetector.GestureDetectorApp..ctor()

在这一点上，最大的问题是如何在容器中安装Kinect v2 SDK [KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe]或Kinect v2 runtime [KinectRuntime-v2.0_1409-Setup.exe]。

安装程序有一个EULA，根据some clever University of Wisconsin folks，有一种技术可以使用Wix的dark.exe反编译器（https://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/a5b04520-e437-48e3-ba22-e2cdb46b4d62/silent-install-installation-instructions?forum=kinectsdk）提取安装程序

恩。

$ & 'C:Program Files (x86)WiX Toolset v3.11indark.exe' C:installerworkKinectRuntime-v2.0_1409-Setup.exe -x c:installerworkkinect_sdk_installersfiles

我到达底层msi文件时遇到的问题是没有选项可以使用msiexec以静默方式运行它们。

我已经发现运行时安装程序（从Kinect v2 SDK中提取的运行时安装程序（KinectRuntime-x64.msi））至少在文件系统中进行了以下更改：

在C： Windows System32中创建一个文件夹“Kinect”，并将3个文件添加到System 32：

k4wcll.dll

kinect20.dll

mitsrosoft._kinetst.dl

System32中的最后三个文件应该是64位版本（安装程序似乎有这些3的x86和x64版本）

手动复制这些更改并不会导致主机成功，更不用说在容器中了。

目前还不清楚安装程序发生了哪些其他注册表/系统更改（以及是否会让我们超过Docker容器中的目标行）

关于如何从这里开始的任何想法？

答案

总之没有。 Windows上的docker没有硬件隧道/地图的能力。在Linux上，它通过--device=选项

正如@VonC所说，您需要使用Windows VM，这可能是Hyper-V，或者您可以使用Virtual Box，然后您可以通过隧道方法（添加/连接设备）提供Kinect硬件，没有这个就没有办法对于您的容器，该VM是否可以通过Windows访问主机的硬件。

另一答案

另一种方法是尝试在Windows服务器VM中安装Kinetic，并检测所述安装带来的确切更改。

例如，参见“How can I find out what modifications a program’s installer makes?”和像ZSoft Uninstaller 2.5这样的工具。

一旦确定了安装过程影响了哪些文件/注册表/变量，就可以在Dockerfile中复制它。