如何使用onvif ptz wsdl

Posted 2021-04-14

我正在尝试使用http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl文件控制PTZ摄像机。

我可以毫无问题地使用GotoPreset函数，但ContinuousMove函数会抛出ProtocolException。

this指南的第77页显示了如何使用ConinuousMove函数的示例。

按照本指南为我提供了以下代码：

        OnvifMediaClient.Profile[] profs = this.mediaClient.GetProfiles();
        OnvifMediaClient.Profile profile = mediaClient.GetProfile(profs[0].token);

        OnvifPTZ.PTZConfigurationOptions options = PtzClient.GetConfigurationOptions(profile.token);

        OnvifPTZ.PTZSpeed velocity = new OnvifPTZ.PTZSpeed();

        velocity.PanTilt = new OnvifPTZ.Vector2D();
        velocity.Zoom = new OnvifPTZ.Vector1D();

        velocity.PanTilt.x = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].XRange.Max;
        velocity.PanTilt.y = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].YRange.Max;
        velocity.PanTilt.space = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].URI;
        velocity.Zoom.x = options.Spaces.ContinuousZoomVelocitySpace[0].XRange.Max;
        velocity.Zoom.space = options.Spaces.ContinuousZoomVelocitySpace[0].URI;

        PtzClient.ContinuousMove(profile.token, velocity, "1000");

        Thread.Sleep(2000);

        PtzClient.Stop(profile.token, true, true);

但是指南中的代码存在一些差异，例如实际的ContinuousMove函数在我的代码中需要3个参数而不是指南中的2个参数。额外的参数是超时，所以我认为这不会产生那么大的差异，但也许其他一些不同的东西导致我的代码失败。

我读了this的问题，因为有人说PTZ相机不支持ver20。但是当我向wsdl添加服务引用并将ver20更改为ver10时，我收到一条消息，指出添加wsdl失败，因为它包含无法解析的链接。此外，当我在我的webbrowser中粘贴ver10 url（http://www.onvif.org/onvif/ver10/ptz/wsdl/ptz.wsdl）时，它显示的是xml而不是wsdl。

如果我没有使用正确的wsdl文件或者什么可以解决我当前设置中的行为，我怎么能使用正确的wsdl文件？

答案

我找到了解决方案。

事实证明我误解了PtzClient.ContunuousMove中的超时参数。在之前的wsdl版本（ver10）中，每当您希望当前的PTZ操作停止时，您必须调用Stop函数。在wsdl的ver20中，PTZ函数（除非调用Stop函数）将持续在timeout参数中指定的时间。我认为这是一个响应超时或其他什么，但事实并非如此。

现在调用ContinuousMove看起来像这样：

PtzClient.ContinuousMove(profile.token, velocity, "PT1S");

字符串中的数字代表PTZ操作应该持续的秒数。

希望它可以帮助某人。