sdp错误是否会导致流损坏？

Question

我正在尝试使用GStreamer（rpicamsrc）从我的Raspberry Pi获取RTP（over udp）直播流（h264）。正在使用Kurento媒体服务器捕获视频并将其转发到浏览器，即RPi - > KMS - >浏览器。

流来了大约4s延迟（这是不理想但没关系）然而显示的东西似乎已损坏，我不知道为什么。

损坏的流显示：

有些同事提出了隔行扫描/ p帧的问题（？），但我对此没有任何线索或我应该寻找什么。

来自接收器的混乱SDP

String rtpSdpOffer =
    "v=0
"
    + "o=- 0 0 IN IP4 " + senderIp + "
"
    + "s=Kurento Tutorial - RTP Player
"
    + "c=IN IP4 " + senderIp + "
"
    + "t=0 0
";

if (useAudio) {
  rtpSdpOffer +=
      "m=audio " + senderRtpPortA + " RTP/AVPF 96
"
      + "a=rtpmap:96 opus/48000/2
"
      + "a=sendonly
"
      + sdpComediaAttr
      + "a=ssrc:" + senderSsrcA + " cname:" + senderCname + "
";
}

rtpSdpOffer +=
    "m=video " + senderRtpPortV + " " + senderProtocol + " 103
"
    + sdpCryptoAttr
    + "a=rtpmap:103 " + senderCodecV + "/90000
"
    + "a=rtcp-fb:103 goog-remb
"
    + "a=sendonly
"
    + sdpComediaAttr
    + "a=ssrc:" + senderSsrcV + " cname:" + senderCname + "
"
    + "";

Gstreamer脚本开始流

    PEER_A={KMS_AUDIO_PORT} PEER_V={KMS_VIDEO_PORT} PEER_IP={KMS_PUBLIC_IP} 
SELF_PATH="{PATH_TO_VIDEO_FILE}" 
SELF_A=5006 SELF_ASSRC=445566 
SELF_V=5004 SELF_VSSRC=112233 
bash -c 'gst-launch-1.0 -e 
    rtpbin name=r sdes="application/x-rtp-source-sdes,cname=(string)"user@example.com"" 
    rpicamsrc ! video/x-raw,width=200,height=150,framerate=25/1 ! decodebin name=d 
    d. ! x264enc tune=zerolatency 
        ! rtph264pay ! "application/x-rtp,payload=(int)103,clock-rate=(int)90000,ssrc=(uint)$SELF_VSSRC" 
        ! r.send_rtp_sink_1 
    r.send_rtp_src_1 ! udpsink host=$PEER_IP port=$PEER_V bind-port=$SELF_V 
    r.send_rtcp_src_1 ! udpsink host=$PEER_IP port=$((PEER_V+1)) bind-port=$((SELF_V+1)) sync=false async=false 
    udpsrc port=$((SELF_V+1)) ! tee name=t 
        t. ! queue ! r.recv_rtcp_sink_1 
        t. ! queue ! fakesink dump=true async=false'

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