运用 作为裸机微控制器的定时器?
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了运用 作为裸机微控制器的定时器?相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
chrono可以用作裸机微控制器中的定时器/计数器(例如运行RTOS的MSP432)吗?可以配置high_resolution_clock(和chrono中的其他API),使其根据给定的微控制器的实际定时器滴答/寄存器递增吗?
Real-Time C ++书籍(第16.5节)似乎表明这是可能的,但我没有找到任何这种应用的例子,特别是在裸机微控制器中。
怎么能实现呢?这会被推荐吗?如果没有,chrono在哪里可以帮助基于RTOS的嵌入式软件?
答案
我会创建一个现在通过读取定时器寄存器来实现的时钟:
#include <chrono>
#include <cstdint>
struct clock
{
using rep = std::int64_t;
using period = std::milli;
using duration = std::chrono::duration<rep, period>;
using time_point = std::chrono::time_point<clock>;
static constexpr bool is_steady = true;
static time_point now() noexcept
{
return time_point{duration{"asm to read timer register"}};
}
};
将周期调整到处理器所处的速度(但它必须是编译时常量)。我将其设置为1滴/秒。以下是1 tick == 2ns的读数:
using period = std::ratio<1, 500'000'000>;
现在你可以这样说:
auto t = clock::now(); // a chrono::time_point
和
auto d = clock::now() - t; // a chrono::duration
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