stm32 学习困惑

Posted 2023-04-04

最近学习stm32，到以下问题：1，flash的起始地址是0x0800 0000，芯片复位时，pc是0x0000 0000 ，怎么执行代码呢？（地址重映射？）
2，房子0x0800 0000的第一句代码是什么？是 B systeminit 吗？在跳到我们写的main函数之前要做一些软硬件的环境准备工作（比如说代码搬移，全局变量从flash搬到sram）
3 flash的起始地址是0x0800 0000 那么的向量表的是0x0000 0000 ，也就是说0x0000 0000 对应有实际的存储器？

因为STM32设计的Flash起始地址是在0x0800 0000位置开始的。全部代码都只能在从这里开始存储。详见STM32 referenc manual手册第54页。

那既然从这里才能存储代码，就必须在MDK里设置Flash地址为0x0800 0000，下面是MDK设置页面，这个应该都看到过：

这样就还有一个问题，理论上，CM3中规定上电后CPU是从0地址开始执行，但是这里中断向量表却被烧写在0x0800 0000地址里，这是因为STM32的Flash是从0x0800 0000开始才有。但SMT32也不能破坏ARM定下的“规矩”，所以它做了一个启动映射的过程，就是和芯片上总能见到的BOOT0和BOOT1有关了，当选择从主Flash启动模式后，芯片一上电，Flash的0x0800 0000地址被映射到0地址处，不影响CM3内核的读取，所以这时的CM3既可以在0地址处访问中断向量表，也可以在0x0800 0000地址处访问中断向量表，而代码还是在0x0800 0000地址处存储的。这就是最难理解的地方，其实，这是基本上所有ARM芯片采用的启动映射方法。ARM7，ARM9没有内部Flash的通常都是这样做的。这个过程出自STM32 referenc manual手册，里面是有说明的：

还要注意，这个中断向量表是可以在程序中再次被映射的。控制它的就是CM3已经规定的NVIC寄存器SCB->VTOR。在STM32库中给出的启动代码里，startup_stm32f10x_hd.s文件里，第146行，是上电后读取中断向量表中的复位中断位置，并执行复位中断处理代码，代码如下：

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0              
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

 注意复位后第一个被执行的是SystemInit代码，这个代码在库目录下的system_stm32f10x.c文件里，它初始化了时钟，NVIC等一系列操作，这里摘要与中断向量有关的代码：

void SystemInit (void)

......

#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif

可以看出中断向量重映射是一个选择性编译，通常宏定义VECT_TAB_SRAM都没有被定义，所以这里执行结束后，SCB->VTOR就是FLASH_BASE了，值为0x0800 0000。以后CM3再取中断向量里，就会根据SCB->VTOR的设置，从这里取向量执行了。中断向量自此终于转正。

注意这时连__main函数都还没进，看起来中断向量的重映射位置还是够早的。

参考技术A

正点原子的IAP例程，应该能帮到你一点。

STM32的内部闪存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情况下，程序文件就从此地

址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”

来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成

启动，而这张“中断向量表”的起始地址是0x08000004，当中断来临，STM32的内部硬件机

制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断

服务程序。 

  在图53.1.1中，STM32在复位后，先从0X08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳

转到复位中断服务程序，如图标号①所示；在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到我们的

main函数，如图标号②所示；而我们的main函数一般都是一个死循环，在main函数执行过程

中，如果收到中断请求（发生重中断），此时STM32强制将PC指针指回中断向量表处，如图

标号③所示；然后，根据中断源进入相应的中断服务程序，如图标号④所示；在执行完中断服

务程序以后，程序再次返回main函数执行，如图标号⑤所示。

对带有 USB 全速半双工通话优先级的 PySerial 感到困惑

【中文标题】对带有 USB 全速半双工通话优先级的 PySerial 感到困惑

【英文标题】：Confused about PySerial with USB Full-speed half-duplex talking priority

【发布时间】：2021-01-15 07:37:32

【问题描述】：

我正在开发我的个人示波器项目，我通过 USB 全速 (12 Mbits) 将批量数据从 MCU(STM32) 发送到 PC。我想使用 PySerial 与设备（STM32）通信。我发现 USB 是半双工的，主机（PC）设置与设备的通话权限 - “当你说话时说话”。我不明白的是主机如何设置通话权限 - 我的计算机或 pyserial 是否会自动处理这个问题，还是我必须做一些需要在主机和设备的代码中实现的握手协议？我想知道，如果设备和主机都在发送数据，那么数据会发生什么？谢谢！

【参考方案1】：

在您的 PC 上，您不必担心 USB 协议。这是您操作系统中的 USB 堆栈和相关 USB 设备驱动程序的责任。

所以你只需使用 PySerial 来发送和接收你的数据。