如何结合Box2d的身体？

Posted 2021-04-06

我有一个纹理，不仅仅是一个盒子或圆圈，我的身体需要与这个形状相同，所以我想要结合多个身体来达到我想要的形状，它甚至可能吗？或者有更好的方法来做到这一点？我正在使用带有libgdx框架的java。

答案

身体的形状由Fixture实例定义。由于身体可以有多个固定装置，您可以根据需要组合多种形状。

要创建许多灯具，你可以多次调用createFixture方法与其他FixtureDef对象一样

FixtureDef fd1 = new FixtureDef();
FixtureDef fd2 = new FixtureDef();

...
fd1.shape = shape1;
fd2.shape = shape2;
...

body.createFixture(fd1);     
body.createFixture(fd1);

虽然请注意Box2D通过提供ChainShape支持超过圆形和矩形，允许您创建任何您想要的形状

ChainShape weird = new ChainShape();
weird.createLoop( new float[]{vertice1x, vertice1y, vertice2x, ...});

加入机构有联合（看看here）机制，但我想这不是你想要的

另一答案

是的，您可以按照以下步骤操作

有一个适合您工作的PolygonShape或ChainShape选项

第1步：定义一个正文。

BodyDef bd = new BodyDef();
Body body = box2d.world.createBody(bd);

第2步：定义形状。

ChainShape chain = new ChainShape();

第3步：配置形状。 ChainShape对象是一系列连接的顶点。要创建链，我们必须首先指定一个顶点数组（每个顶点作为Vec2对象）。要创建带顶点的链，然后将数组传递给一个名为的函数

createChain().Vec2[] vertices = new Vec2[2];
vertices[0] = box2d.coordPixelsToWorld(0,150); 
vertices[1] = box2d.coordPixelsToWorld(width,150);
chain.createChain(vertices, vertices.length);

除非附着在身体上，否则Shape不是Box2D的一部分。即使它是一个固定的边界而且从不移动，它仍然必须附着。

FixtureDef fd = new FixtureDef();
fd.shape = chain; A fixture assigned to the ChainShape
fd.density = 1;
fd.friction = 0.3;
fd.restitution = 0.5;
body.createFixture(fd);

多边形形状

PolygonShape ps = new PolygonShape();
ps.setAsBox(box2dW, box2dH);
Vec2[] vertices = new Vec2[4]; 
vertices[0] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-15, 25));
vertices[1] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(15, 0));
vertices[2] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(20, -15));
vertices[3] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-10, -10));
PolygonShape ps = new PolygonShape(); 
ps.set(vertices, vertices.length);

另一答案

官方试验示例

我强烈建议您查看GUI上的所有Testbed示例，直到找到您要查找的效果。

通过这样做，我能够找到以下示例：

• 如qazxsw poi所述，每个身体有多个固定装置： qazxsw poi qazxsw poi 这是迄今为止我见过的最好的方法。
• https://stackoverflow.com/a/35667538/895245：https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/ShapeEditing.h#L61但是如果你的形状的一个边缘不是直线，它将无法工作，例如一个圆圈。
• https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/CompoundShapes.h：ChainShape 但是，这并不能使两个实体完全连接，如示例本身所示，以及Box2D手册： 使用焊接接头来定义易碎结构是很诱人的。但是，Box2D求解器是迭代的，所以关节有点软。因此，通过焊接接头连接的主体链将会弯曲 所以它更像是一个旋转关节，试图将两个物体留在给定的角度。

这些示例非常简单，并且随着Box2D的发展而得到支持。