使用cmake和3.5计算功能编译CUDA代码

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了使用cmake和3.5计算功能编译CUDA代码相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

我需要编译一个使用cmake动态并行的CUDA代码。代码是:

#include <stdio.h>

__global__ void childKernel() {
    printf("Hello ");    
}

__global__ void parentKernel() {    
    childKernel<<<1,1>>>();
    cudaDeviceSynchronize();    
    printf("World!
");    
}

int main(int argc, char **argv){

    parentKernel<<<1, 1>>>();

    return 0;
}

并且cmake如下:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

find_package(CUDA QUIET REQUIRED)

include_directories(/usr/include)
include_directories(/usr/local/cuda/lib)
include_directories(/usr/local/cuda-8.0/lib)
include_directories(/usr/local/cuda/include)
include_directories(/usr/local/cuda-8.0/include)

set(CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)
find_package(CUDA QUIET REQUIRED)
set(CUDA_PROPAGATE_HOST_FLAGS OFF)

set(
    CUDA_NVCC_FLAGS 
    ${CUDA_NVCC_FLAGS}; 
    -arch=compute_35 -rdc=true -lcudadevrt
)

cuda_add_executable(
    prova 
    test.cu
)

我试图用nvcc直接编译代码传递-arch=compute_35 -rdc=true -lcudadevrt并且编译完美,但是当我尝试使用cmake编译它时会返回以下错误:

CMakeFiles/prova.dir/prova_intermediate_link.o: In function `__cudaRegisterLinkedBinary_66_tmpxft_00001101_00000000_13_cuda_device_runtime_compute_62_cpp1_ii_8b1a5d37':
link.stub:(.text+0xcc): undefined reference to `__fatbinwrap_66_tmpxft_00001101_00000000_13_cuda_device_runtime_compute_62_cpp1_ii_8b1a5d37'
link.stub:(.text+0xd0): undefined reference to `__fatbinwrap_66_tmpxft_00001101_00000000_13_cuda_device_runtime_compute_62_cpp1_ii_8b1a5d37'
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/prova.dir/build.make:200: recipe for target 'prova' failed
make[2]: *** [prova] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/prova.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/prova.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
答案

您看到的未定义符号在libcudadevrt.a中定义。我看到你告诉CMake链接到它,但似乎编译器找不到它。在命令行上尝试:

VERBOSE=1 make

并检查输出,看看你是否正在搜索/usr/local/cuda/lib64库。

这可能是无关的,但我也注意到你正在指示CMake搜索/usr/local/cuda/lib/usr/local/cuda-8.0/lib的头文件。这是不正确的,因为这些目录只包含库。

另一答案

谢谢你的回答,我试图使用Tegra X2(compute_62)的正确计算能力,我已经检查了详细make的输出,我发现了以下输出:

CMakeFiles/prova.dir/prova_generated_test.cu.o CMakeFiles/prova.dir/prova_intermediate_link.o  -o prova -rdynamic /usr/local/cuda-8.0/lib64/libcudart_static.a -lpthread -ldl -lrt

似乎链接器试图搜索/usr/local/cuda-8.0/lib64/libcudart_static.a而不是libcudadevrt.a

以上是关于使用cmake和3.5计算功能编译CUDA代码的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

OpenCV 3.2.0 +Win10+ CUDA 8.0+ VS2013 编译

如何针对 cublas_device 编译/链接具有不同计算能力的代码?

使用动态并行回退编译 CUDA - 多种架构/计算能力

CMake + CUDA + 可分离编译->“nvcc 不知道如何处理''”

Tensorflow:Cuda 计算能力 3.0。所需的最低 Cuda 能力为 3.5

CMake 3.x + CUDA - 编译失败