如何直接在boost共享内存中编写opencv cv :: Mat图像

Posted 2021-04-01

我有两个进程想要共享cv :: Mat图像信息，我想使用boost managed_shared_memory来实现它。由于复制图像非常耗时，因此我试图找到一种方法，在首次出现时将图像直接写入共享内存。

但是，由于cv :: Mat只是一个标题，它有一个指向图像数据的指针，而数据位于其他地方，我无法实现我的想法。我有一些测试代码，但它们非常混乱，无法工作，所以我认为我的方向完全错误。有人有这方面的经验吗？谢谢！

答案

cv :: Mat.ptr（）函数为您提供OpenCV图像的第一个指针。

数据缓冲区的大小等于Channels * Height * Width * elmsize，因此如果元素各为1个字节（基于CvType），则可以使用 memcpy(dest, image.ptr(), Channels * Height * Width)。

注意事项： - 图像必须是连续的。使用isContinuous（）来检查。如果失败，请克隆（）图像以获得连续副本。 - 要从共享内存中检索图像，您必须构造一个具有相同高度，宽度，通道，CvType和步长的新cv：Mat。然后使用memcpy。

有关最小的工作示例，请参阅Shared Memory Example。