无法将X类型转换为T.泛型类中的泛型委托

Question

请考虑以下代码：

delegate void SomeDelegate<in T>(T foo) where T : Foo;

class Foo { }

class SomeGenericClass<T> where T:Foo
{
    private readonly SomeDelegate<T> _action = _ => Console.WriteLine("Foo");

    public void DoStuff()=> _action(new Foo()); //here is the compiler error
}

代码是不言自明的，我有这个空的Foo类。然后我使用泛型约束定义泛型委托，以便type参数始终为Foo。然后我们有一个简单的泛型类，其约束与委托相同，在其中我们有一个泛型委托字段。 DoStuff调用此委托并传递Foo的新实例。

为什么这不编译？我的意思是，我知道为什么，编译器告诉我：

CS1503参数1：无法从'ConsoleForSimpleTests.Program.Foo'转换为'T'

问题是：为什么编译器在定义了泛型约束的情况下无法将Foo转换为T？为什么这里需要明确的演员表？

假设我添加以下类：class Boo:Foo { }

我可以通过两种方式使事情发挥作用：

第一：我们将泛型委托字段明确地声明为Foo。在这种情况下，我甚至不需要SomeGenericClass中的泛型类型参数

class SomeGenericClass<T> where T:Foo
{
    private readonly SomeDelegate<Foo> _action = _ => Console.WriteLine("Foo");

    public void DoStuff()
    {
        _action(new Foo());
        _action(new Boo());
    }
}

第二：我们保留T，但我总是首先转向基类，然后转向T（直接转换为T不会为派生类编译）

class SomeGenericClass<T> where T:Foo
{
    private readonly SomeDelegate<T> _action = _ => Console.WriteLine("Foo");

    public void DoStuff()
    {
        _action((T)new Foo());
        _action((T)(Foo)new Boo());
    }
}

编辑

假设我将DoStuff更改为：

public void DoStuff(T foo)
{
    _action(foo);
}

测试：

var genericInstance = new SomeGenericClass<Foo>();
var foo = new Foo();
var boo = new Boo();
genericInstance.DoStuff(foo);
genericInstance.DoStuff(boo);

一切都很好;在DoStuff中直接添加这些实例有什么区别？

public void DoStuff(T foo)
{
    _action(foo);
    _action(new Foo()); //does not compile
}

编辑

关于@Rawling的答案和评论：

添加一个不继承自Foo的类Moo => class Moo{}，关于我的工作可能会导致运行时异常的事实：

public void DoStuff(T foo)
{
    _action(foo);
    _action((T)new Foo());
    _action((T)(Foo)new Boo());
    _action((T)(Foo)new Moo()); //this does not even compile
}