使用opencv与c ++和c

Posted 2021-03-28

我想使用opencv和c ++处理视频，执行速度非常重要。但是我看到了一些可能存在问题的东西，例如C ++的canny函数被定义为

void Canny(InputArray image, OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3, bool L2gradient=false )

C中的等价物定义为

void cvCanny(const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1, double threshold2, int aperture_size=3 )

显然，如果我使用C ++，每次都会复制传递给函数图像，因为我不使用该函数，所以每秒至少复制24次。如果我使用C函数，我不会遇到这个问题，因为不会复制。有没有办法结合使用例如IplImage和Mat，以及在我将IplImage转换为Mat之后会花多少钱？一般来说，使用IplImage是个好主意吗？

答案

您可能会误解C ++代码的作用。如果你看看the documentation

你会看到InputArray是一个const&

typedef const _InputArray& InputArray;

其中InputArray是一个可以从Mat，Mat_ <T>，Matx <T，m，n>，std :: vector <T>，std :: vector <std :: vector <T>>构建的类，std： ：vector <Mat>，std :: vector <Mat <T >>，UMat，std :: vector <UMat>或double。它也可以用矩阵表达式构造。