Unity 3d和MATLAB之间的连接

Posted 2021-03-27

我正在为Unity 3d虚拟环境中的非结构化环境开发一个自动驾驶汽车项目，但我需要在MATLAB上进行本地化计算，我需要将一些变量从Unity传递给MATLAB。我尝试过几个来自在线人员的代码，但所有代码根本不起作用。任何人都可以帮我解决这个问题。我根本不熟悉C＃。我需要在Unity 3d和MATLAB之间建立正确的连接。

答案

制作Unity3d原生插件。

https://docs.unity3d.com/Manual/NativePlugins.html

从本机插件dll，如果部署了您的功能，您应该能够学习本教程。

https://www.mathworks.com/help/mps/qs/create-a-c-net-application-that-calls-the-deployed-function.html

或者如果您想在本地运行matlab，就像从命令行运行它一样，可以在本机插件中使用ProcessStart。

https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/api/system.diagnostics.process.start?redirectedfrom=MSDN&view=netframework-4.7.2#overloads