如何为特征矩阵创建STL输出迭代器？

Posted 2021-03-26

说你有一个Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 3> m;。现在你有了Eigen之外的数据，并希望使用STL算法（例如std::transform）将其移动到矩阵中。 documentation给出了如何在基于范围的for循环中使用m.rowwise()的示例。但是，将m.rowwise()作为std::transform的输出迭代器传递不起作用。它抱怨VectorwiseOp没有operator++。一个基于范围的for循环无论如何都会调用范围表达式的begin()方法，但是VectorwiseOp does not have是begin()方法。

说我有一个std::vector<std::tuple<float, float, float>> i;。我如何将其转换为矩阵？当然，这里可以在索引变量上使用普通循环，但是当使用更复杂的输入数据结构时，这变得很困难。然后，可以使用std::for_each并在外部维护输出索引，但这看起来很笨拙。我正在寻找类似的东西

std::transform(
    i.cbegin(),
    i.cend(),
    /* TODO: something like m.rowwise() */,
    [](const std::tuple<float, float, float> &e) -> /* TODO */ {
        /* don't care here */
    });

答案

Eigen::VectorwiseOp<ET, D>在Eigen 3.4中获得了合适的begin和end，你在看3.3的来源。

如果升级到3.4，那就简单了

std::transform(
    i.cbegin(),
    i.cend(),
    m.rowwise().begin(),
    [](const std::tuple<float, float, float> &e) -> decltype(*m.rowwise().begin()) {
        /* don't care here */
    });