设备树的规范(dts)

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了设备树的规范(dts)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

如何看下面这张图:

1)从根节点开始看起,即 /

2)在根节点中有属性以及设备节点名称

3)属性的格式有两种形式,当property-name = value时,value的取值有三种形式

4)设备节点(child nodes)的格式

技术图片

 

 

 总结:

(1) 语法:
Devicetree node格式:
[label:] node-name[@unit-address] {
  [properties definitions]
  [child nodes]
};

Property格式1:
[label:] property-name = value;

Property格式2(没有值):
[label:] property-name;

Property取值只有3种:
arrays of cells(1个或多个32位数据, 64位数据使用2个32位数据表示),
string(字符串),
bytestring(1个或多个字节)

示例:
a. Arrays of cells : cell就是一个32位的数据
interrupts = <17 0xc>;

b. 64bit数据使用2个cell来表示:
clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;

c. A null-terminated string (有结束符的字符串):
compatible = "simple-bus";

d. A bytestring(字节序列) :
local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; // 每个byte使用2个16进制数来表示
local-mac-address = [000012345678]; // 每个byte使用2个16进制数来表示

e. 可以是各种值的组合, 用逗号隔开:
compatible = "ns16550", "ns8250";
example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format";

(2)
DTS文件布局(layout):
/dts-v1/;
[memory reservations] // 格式为: /memreserve/ <address> <length>;
/ {
  [property definitions]
  [child nodes]
};

(3) 特殊的、默认的属性:
a. 根节点:
#address-cells    // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)
#size-cells      // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)

例子:

#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;

memory@30000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x30000000 0x4000000>;  
};

在子节点的reg属性中,0x30000000表示地址,0x4000000来表示大小。我凭什么知道在reg中用一个32位整数来描述地址,一个32位整数来描述大小。就是通过

#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;

进行指定的。


compatible     // 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个machine_desc可以支持本设备
           // 即这个板子兼容哪些平台
           // uImage : smdk2410 smdk2440 mini2440 ==> machine_desc 。一个uImage可以支持多种单板,比如说smdk2410、smdk2440、mini2440。每种单板在内核中都有一个对应的machine_desc结构体,里面会有不同的初始化函数。因此利用compatible这个属性可以选择单板,让内核去执行对应的初始化函数。

举例:

compatible = "samsung,smdk2440";  通过这样指定,内核就会去执行smdk2440中的初始化函数

compatible可以是一个或多个字符串。比如说compatible = "samsung,smdk2440"  "samsung,smdk24xx"  

smdk2440就更加具体,s3c24xx就比较广泛些,可以适配更多的单板。使用设备树时,优先去内核中寻找支持smdk2440的machine_desc,如果找不到的话,再去寻找支持smdk24xx的machine_desc。优先选择第一项,如果没有,再往后选择。

model    // 咱这个板子是什么
        // 比如有2款板子配置基本一致, 它们的compatible是一样的
       // 那么就通过model来分辨这2款板子

b. /memory
device_type = "memory";   //这是约定俗称的,必须写这个。
reg // 用来指定内存的地址、大小

c. /chosen
bootargs // 内核command line参数, 跟u-boot中设置的bootargs作用一样

例子:

chosen {
bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";   //内核启动时的命令行参数
};

d. /cpus
/cpus节点下有1个或多个cpu子节点, cpu子节点中用reg属性用来标明自己是哪一个cpu
所以 /cpus 中有以下2个属性:
#address-cells // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)

#size-cells   // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)
         // 必须设置为0


e. /cpus/cpu*
device_type = "cpu";
reg // 表明自己是哪一个cpu

 

以上是关于设备树的规范(dts)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Linux设备树的概念

Linux设备树的概念

Linux设备树的概念

设备树DTS使用

__Kernel专栏文章导航与优秀笔记整理(2021.08.14更新)

linux内核启动阶段对设备树的解析