线性代数的学习
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了线性代数的学习相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
矩阵理论
最近在学习巩固视觉SLAM的时候,突然发现对线性代数中有一些知识点有盲点,于是重新看了一下汤神的线性代数讲解(有考研的同学极力推荐汤神的课程,有汤神保驾护航,数学不会低于120!)。整理了一下:
- 矩阵其实就是一个==表格==,而行列式就是一个==数==。矩阵不需要是方阵,而行列式必须为方阵!
- 学习矩阵和行列式一定要记住目的是什么:求解方程组。
- 所以为了求解方程组,我们可以根据初中时候所学习的知识,例如我们要求解一阶线性方程:(ax=b)会分成两种情况:
(a != 0)时,则存在唯一解(1/a)使得(x=b*1/a)。
(a=0)时,当(b!=0)则表示无解,当(b=0)时,则有无数解。
根据上面两种情况,我们也可以推到出非齐次线性方程组(Ax=b)的解法:
- (A_{nn})存在(B_{nn})使得(BA=E),则(Ax=b)有唯一解(x=Bb)。此种解法称为==逆矩阵理论==。
(A_{nn})不可逆,或者(A_{mn})并不是方阵,此种解法称为==矩阵秩理论==。其中秩的意思就是==约束条件==的意思。
逆矩阵理论
逆矩阵理论其实只要能回答上来三个问题,就算学明白了:
- 什么是逆矩阵?
- 是否存在逆矩阵?
- 逆矩阵怎么求?
1.什么是逆矩阵?
(A_{n*n})是一个方阵,如果满足(BA=E),则称为(B)为矩阵(A)的逆矩阵。
2.是否存在逆矩阵?
那就要看(|A|)也就是(A)的行列式是否为0,如果(A)的行列式为0,则不存在逆矩阵,如果(A)的行列式不为0,则存在逆矩阵。
3.逆矩阵怎么求?
方法一:伴随矩阵法
方法二:方程等价变换法
未完待续。。。
以上是关于线性代数的学习的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章