聊聊CMSIS-RTOS是什么东东

Posted 2021-03-24 codeworkerliming

起因：发布自己翻译用的CMSIS_RTOS_Tutorial后，陆续收到网友关于“CMSIS-RTOS是干么的？”之类的问题，再次统一回复。

 

众所周知，实时操作系统是嵌入式领域的基石。而可选的嵌入式操作系统有很多，如FREE-RTOS、RTX、uc-os、vcWork、uLinux等。

CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统、降低嵌入式门槛而发布的操作系统标准软件接口。通俗讲，CMSIS-RTOS将操作系统（不管是FREE-RTOS还是RTX等）屏蔽起来，然后提供CMSIS-RTOS接口函数给最终使用者调用。如此以来，最终使用者只需要学习CMSIS-ROTS即可，从而降低学习门槛。（不过，目前只有FREE-RTOS和RTX能够支持CMSIS-RTOS）。

 

CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API。它提供了标准化的编程接口，它只是封装了RTX/embos，以后还可能封装freeRTOS(已经封装了~~~)，uc/os（好像也已经封装了）等等第三方OS

CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，mbedOS更容易上手.集成在keil中，没有所谓移植概念。

ARM官方《CMSIS-RTOS教程》http://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253可移植到很多，RTOS，使软件模板、中间件、库及其它组件能工作于支持的 RTOS 系统。

此模块由cmsis_os.c/h文件表示，位于“MiddlewaresThird_PartyFreeRTOSCMSIS_RTOS”
下.

ST给FreeRTOS封装了一层是为了符合CMSIS-RTOS API

转载:https://www.cnblogs.com/horal/p/7991048.html

https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/7018054.html

CMSIS的简介：https://www.cnblogs.com/dpc525/p/4663039.html

Cortex微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准，是由ARM专门针对CORTEX-M系列提出的标准。在该标准的约定下，ARM和芯片厂商会提供一些通用的API接口来访问Cortex内核以及一些专用外设，以减少更换芯片以及开发工具等移植工作所带来的金钱以及时间上的消耗。只要都是基于Cortex的芯片，代码均是可以复用的。CMSIS是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。使用 CMSIS可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。

CMSIS 包含以下组件：

CMSIS-CORE：提供与 Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4、SC000 和 SC300 处理器与外围寄存器之间的接口。

CMSIS-DSP：包含以定点（分数 q7、q15、q31）和单精度浮点（32 位）实现的 60 多种函数的 DSP 库。

CMSIS-RTOS API：用于线程控制、资源和时间管理的实时操作系统的标准化编程接口。

CMSIS-SVD：包含完整微控制器系统（包括外设）的程序员视图的系统视图描述 XML 文件。