PID动图——很形象
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PID动图——很形象相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
p是控制现在，i是纠正曾经，d是管控未来！
pid的公式：
其中Kp为比例带，TI为积分时间，TD为微分时间。PID控制的基本原理就是如此。
pid的原理和代码，在木南创智的博客园中有很好的教程：https://www.cnblogs.com/foxclever/
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