STM32CubeIDE+FreeRTOS软件定时器实验

Posted 2021-03-23 tianxxl

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了STM32CubeIDE+FreeRTOS软件定时器实验相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

软件定时器实验是在 FreeRTOS 中创建了两个软件定时器，其中一个软件定时器是单次模式， 5000 个 tick 调用一次回调函数，另一个软件定时器是周期模式， 1000 个 tick 调用一次回调函数，在回调函数中输出相关信息，。

创建工程RTOS_Timer，

配置HCLK，使用内部晶振，频率为180MHZ(根据板子设置)

技术图片

将SYS中时基源(Timebase Source)改为除SysTick之外的任意定时器即可，如：

技术图片

配置FreeRTOS，使用CMSIS_V1，使能USE_TIMERS

技术图片

添加2个定时器，周期定时器myTimer01，单次定时器myTimer02

技术图片

Ctrl + S生成代码

修改代码，

1，在main.h中添加

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

2，在mian.c中添加

/* USER CODE BEGIN PFP */
int _write(int file , char *ptr,int len)
{
    int i = 0;
    for(i = 0;i<len;i++)
        ITM_SendChar((*ptr++));
    return len;
}
/* USER CODE END PFP */
...
...
...
/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  printf("starting...
");
  osTimerStart(myTimer01Handle, 1000);
  osTimerStart(myTimer02Handle, 5000);
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

3，在main.c中修改2个定时器的回调函数

/* CallbackTimer01 function */
void CallbackTimer01(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN CallbackTimer02 */
    static uint32_t timer1Counts = 1;
    uint32_t TickCount ;
    TickCount = xTaskGetTickCount(); /* 获取滴答定时器的计数值 */
    printf("Timer01 run times %ld  TickCount is %ld 
",timer1Counts++,TickCount);
  /* USER CODE END CallbackTimer02 */
}

/* CallbackTimer02 function */
void CallbackTimer02(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN CallbackTimer02 */
    static uint32_t timer2Counts = 1;
    uint32_t TickCount ;
    TickCount = xTaskGetTickCount(); /* 获取滴答定时器的计数值 */
    printf("Timer02 run times %ld  TickCount is %ld 
",timer2Counts,TickCount);
  /* USER CODE END CallbackTimer02 */
}