NVIDIA Jetson TX2 on GreenGrass

Posted 2021-03-23 cloudrivers

如果您刚开始使用 AWS IoT Greengrass，我们建议您使用 Raspberry Pi 或 Amazon EC2 实例作为您的核心设备，并且按照适合您的设备的设置步骤进行操作。要使用不同的设备或平台，请按照本部分中的步骤操作。有关支持的设备平台的信息，请参阅 Greengrass 核心平台兼容性。

1. 如果您的核心设备是 NVIDIA Jetson TX2，您必须先使用 JetPack 3.3 安装程序切换该固件。如果要配置不同的设备，请跳至步骤 2。

   注意

   您使用的 JetPack 安装程序版本基于目标 CUDA 工具包版本。以下说明使用 JetPack 3.3 和 CUDA Toolkit 9.0，因为 TensorFlow v1.10.1 和 MXNet v1.2.1 二进制文件（AWS IoT Greengrass 在 Jetson TX2 上提供用于机器学习推理）是针对此版本的 CUDA 编译的。有关更多信息，请参阅执行机器学习推理。

   1. 在运行 Ubuntu 16.04 或更高版本的物理桌面上，使用 JetPack 3.3 安装程序切换该固件，如 NVIDIA 文档的下载并安装 JetPack (3.3) 中所示。

      按照安装程序中的说明将所有软件包和依赖项安装在 Jetson 板上，后者必须通过 Micro-B 电缆连接到桌面。

   2. 以正常模式重启您的面板，然后将一个显示屏连接到面板。

      注意

      使用 SSH 连接到 Jetson 板时，请使用默认用户名 (nvidia) 和默认密码 (nvidia)。

2. 运行以下命令以创建用户 ggc_user 和组 ggc_group。根据核心设备上安装的分配，运行的命令将有所不同。

   • 如果核心设备正在运行 OpenWrt，请运行以下命令：

      

     opkg install shadow-useradd
     opkg install shadow-groupadd
     useradd --system ggc_user
     groupadd --system ggc_group

   • 否则，请运行以下命令：

      

     sudo adduser --system ggc_user
     sudo addgroup --system ggc_group

     注意

     如果 addgroup 命令在系统上不可用，请使用以下命令。

      

     sudo groupadd --system ggc_group

3. 安装 Java 8 Runtime。本教程使用简单组创建工作流程，此工作流程在默认情况下启用组中的流管理器。启用流管理器后，您必须在核心设备上安装 Java 8 Runtime，然后再部署组。

   • 对于基于 Debian 或基于 Ubuntua 的发行版：

      

     sudo apt install openjdk-8-jdk

   • 对于基于 Red Hat 的发行版：

      

     sudo yum install java-1.8.0-openjdk

4. 要确保您具有所有必需的依赖项，请从 GitHub 上的 AWS IoT Greengrass 示例存储库下载并运行 Greengrass 依赖项检查程序。 这些命令将解压和运行依赖项检查程序脚本。

    

   mkdir greengrass-dependency-checker-GGCv1.10.x
   cd greengrass-dependency-checker-GGCv1.10.x
   wget https://github.com/aws-samples/aws-greengrass-samples/raw/master/greengrass-dependency-checker-GGCv1.10.x.zip
   unzip greengrass-dependency-checker-GGCv1.10.x.zip
   cd greengrass-dependency-checker-GGCv1.10.x
   sudo ./check_ggc_dependencies | more

   注意

   check_ggc_dependencies 脚本在 AWS IoT Greengrass 支持的平台上运行并需要特定的 Linux 系统命令。有关更多信息，请参阅依赖项检查程序的自述文件。

5. 按照依赖项检查程序输出的指示，在设备上安装所有必需的依赖项。对于缺少的内核级别依赖项，您可能需要重新编译内核。要安装 Linux 控制组 (cgroups)，您可以运行 cgroupfs-mount脚本。这将允许 AWS IoT Greengrass 设置 Lambda 函数的内存限制。在默认的容器化模式下运行 AWS IoT Greengrass 时也需要 Cgroup。

   如果没有错误在输出中显示，AWS IoT Greengrass 应该能够在您的设备上成功运行。

   重要

   本教程需要 Python 3.7 和 Java 8 运行时。check_ggc_dependencies 脚本可能生成有关缺失的可选运行时先决条件的警告。您可以忽略这些警告。

   有关 AWS IoT Greengrass 要求和依赖项的列表，请参阅 支持的平台和要求。