到底该不该用RTOS——rtos的优点

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了到底该不该用RTOS——rtos的优点相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

我现在要不要学习RTOS? 学习RTOS有什么好处? 我的项目要不要跑RTOS?

······等等一些关于RTOS的问题,其实归根结底还是你对RTOS了解的不够,项目开发的经验还不足等。

针对这部分朋友,今天分享几点相关内容:
嵌入式系统中,有很多方式实现任务调度。功能有限的小系统中,无限循环足够实现系统功能。当软件设计变得庞大且复杂时,设计师应该考虑使用实时操作系统。

 

技术图片

 

 


下面给大家分享使用RTOS的8个理由:

1.硬实时响应

基于优先级抢占的RTOS,根据任务的实时需求,执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行,提高应用程序对时间关键事件的响应。

 

2.系统性能最大化

针对大型的、复杂的嵌入式应用,使用一个事件驱动的RTOS,来替代基于轮询的超循环结构,可以生成一个更有效的设计,更小的存储占用,应用可以获得更多的处理器时间。

 

3.降低复杂度

RTOS允许应用划分为一个个小的自主运行的任务。任务执行自己的上下文中,不依赖其它任务或调度器。

 

4.高峰负载管理

RTOS提供了为管理系统高峰活动提供了一个有效的方法。更高的优先级分配给执行峰值负载活动的任务,确保他们在临界时间内访问处理器,在此期间,较低优先级的任务被延迟。

 

5.紧密集成的中间件

RTOS的模块化设计使得它可以很容易的增加中间件。中间件组件以任务和驱动的方式增加。他们使用RTOS提供的资源与其它任务通信。基于相应的事件被RTOS调度。

 

6.更大的开发团队

每个任务可以被认为是一个项目。通过RTOS提供的资源(队列、信号量等)来定义输入输出。将系统定义为一个个的任务,可以更容易的部署更多开发人员到一个项目。

 

7.易于调试和验证

系统划分为功能明确的任务,不依赖其它任务。在整个系统集成之前,可以很容易的调试和验证每个任务。

 

8.代码重用

RTOS系统中的模块化设计,鼓励将软件功能创建为独立的、验证过的任务。其独立性使得在其它设计中重用这些模块变得很简单。


当然,以上理由针对的大众需求,如你项目有特殊需求另当别论。

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之前,我就是收到一个项目中,就不要我使用rtos,但是发现其实这个是可以使用rtos来完成的。
其实有的项目可以用两种方式分别实现,但是rtos有任务切换,可能会带来不确定因素,但是我个人认为,rtos只要会用,一般是没有问题的,因为主流的rtos基本上已经比较稳定的。
裸机系统将是不用考虑任务切换,全局变量随便用,不存在可重入等问题,一个while大循环+定时器就基本解决了。但是函数之间耦合强,阅读性就不那么强。

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